Skip to main content

Kiểm tra, Thu thập Dữ liệu và Thông báo Quyết định

Biểu tượng Mẹo của Giáo viên Mẹo dành cho giáo viên

Cho học sinh đủ thời gian để thử nghiệm và ghi lại nhiều lần chạy robot với hàng hóa của nó, sau đó trả lời những câu hỏi này bằng cách xem xét dữ liệu đã thu thập được. Bảng dữ liệu đó được cung cấp bên dưới.

Hình minh họa trên giấy đồ thị thể hiện các công thức để thay đổi vận tốc và thay đổi thời gian. Các công thức được viết dưới dạng Îv = vf - vi và Ît = tf - ti, trong đó Î đại diện cho sự thay đổi. Bên dưới các công thức, các ký hiệu được xác định: vf là vận tốc cuối cùng, vi là vận tốc ban đầu, tf là thời gian kết thúc và ti là thời gian bắt đầu. Một bàn tay cầm bút được hiển thị ở phía bên phải của hình ảnh, viết các định nghĩa bằng mực đỏ
Tính toán sự thay đổi vận tốc và sự thay đổi thời gian

Bạn sẽ đặt chai như hàng hóa ở đâu?

Trong Thử thách Claw Arm, bạn sẽ vận chuyển một chai bằng V5 Clawbot. Điều đó sẽ dễ dàng nhưng bạn cần phải đua robot của mình với cánh tay móng vuốt được nâng lên các độ cao khác nhau. Vì vậy, để giữ cho robot của bạn không bị ngã, bạn sẽ cần phải quyết định vị trí tốt nhất của chai. Kiểm tra các giả định của bạn và chạy một số thử nghiệm với Clawbot V5 của bạn.

Bắt đầu bằng cách điều tra các câu hỏi sau:

  • Trọng tâm của Clawbot V5 (CoG) nằm ở đâu?
  • CoG của nó có di chuyển khi cánh tay vuốt được nâng lên không? Nếu có, theo hướng nào?
  • V5 Clawbot có thể tăng tốc và duy trì ổn định trong khi hạ cánh tay xuống nhanh như thế nào?
  • V5 Clawbot có thể tăng tốc và duy trì ổn định nhanh như thế nào trong khi cánh tay của nó được nâng lên ?
  • Vị trí của chai có ảnh hưởng đến độ ổn định của Clawbot V5 không?
  • Ai sẽ là người lái xe cho mỗi vòng trong ba vòng?

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ giáo viên

Câu trả lời cho những câu hỏi này sẽ phụ thuộc vào dữ liệu thu thập được về trọng lượng và vị trí của chai, độ dài của cánh tay cần và các kiểu dáng khác nhau của cần điều khiển. Việc phân tích dữ liệu của học sinh sẽ giúp họ trả lời những câu hỏi này.

Đang ghi nhật ký dữ liệu

Việc ghi dữ liệu giúp bạn thu thập thông tin cần thiết để đưa ra quyết định hợp lý và chính đáng.

Sử dụng bảng ví dụ bên dưới, hãy ghi lại kết quả từ ít nhất 9 lần chạy thử. Viết kết quả của mỗi lần thử nghiệm vào một hàng mới. Điền vào từng cột như sau:

  • Người lái xe: tên của đồng đội đã lái robot
  • Vị trí đặt chai: vị trí bạn đặt chai lên robot
  • Chiều cao cánh tay: chiều cao cánh tay robot được nâng lên
  • Gia tốc: thước đo tốc độ tăng tốc của rô bốt khi bắt đầu
    • Gia tốc = thay đổi vận tốc / thay đổi thời gian
  • Luôn thẳng thắn: có hoặc không

Sau khi bạn đã ghi lại từng lần chạy thử, hãy sử dụng kết quả để chọn vị trí cho chai cho phép bạn tăng tốc nhanh chóng và duy trì ổn định.

Một bảng có tiêu đề Nhật ký dữ liệu ví dụ với năm cột: Trình điều khiển, Vị trí chai, Chiều cao cánh tay, Tăng tốc và Giữ thẳng đứng. Bảng này có nhiều hàng trống bên dưới mỗi tiêu đề cột, cho biết khoảng trắng để nhập dữ liệu. Bảng này dường như được thiết kế để ghi lại các quan sát hoặc đo lường trong một thí nghiệm hoặc hoạt động

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ giáo viên

Mục tiêu của hoạt động này là giúp học sinh nhận ra cách phân tích cơ bản dữ liệu đã ghi (tức là phát hiện mẫu) có thể cung cấp thông tin cho các quyết định sau khi thử nghiệm có hệ thống. Trong điều kiện lý tưởng, học sinh nên chạy nhiều lần thử nghiệm với kỹ thuật biến kiểm soát được sử dụng trong thí nghiệm đơn giản với robot trong các điều kiện khác nhau và quyết định điều kiện nào là tốt nhất. Học sinh sẽ kiểm tra từng biến trong khi giữ nguyên các biến khác để có thể đưa ra những so sánh công bằng trong các lần thử nghiệm. Tuy nhiên, trong môi trường lớp học, điều đó có thể không khả thi vì việc kiểm tra toàn diện bằng phương pháp này sẽ cần nhiều lần thử nghiệm. Vì vậy, có thể có sự thỏa hiệp trong phương pháp thử nghiệm. Bất kể phương pháp nào, phân tích của sinh viên cũng phải làm nổi bật tác động của trọng tâm, vị trí của robot và hàng hóa, gia tốc và người lái đến hiệu suất trong các lần thử nghiệm.

Biểu tượng thảo luận thúc đẩy Thúc đẩy thảo luận

Hoạt động này giúp học sinh thực hiện các lần chạy thử nghiệm có hệ thống đối với robot của mình thông qua các thí nghiệm đơn giản. Những câu hỏi này có thể giúp làm rõ mục đích của hoạt động này.

H:Tại sao cách tiếp cận này tốt hơn là chỉ đoán mò và kiểm tra thông qua thực hành?
Đ:Trí nhớ của con người về cách thức và lý do tại sao một việc gì đó hiệu quả hoặc không hiệu quả là có hạn và dễ mắc lỗi. Vì vậy, hãy ghi lại các điều kiện của mỗi lần thử nghiệm bằng cách sử dụng các dữ liệu có tổ chức từ mỗi lần chạy thử để có thể thấy được các mô hình. Cách này tốt hơn là chỉ tìm kiếm các mẫu dựa trên kinh nghiệm vì thành kiến và hạn chế về trí nhớ sẽ cản trở điều đó.

Q:Bạn có nghĩ rằng các chuyên gia thực sự thử nghiệm những thứ như thế này không? Tại sao họ lại làm như vậy?
A:Các kỹ sư và nhà khoa học luôn kiểm tra các thiết kế và lý thuyết của họ một cách có hệ thống! Họ thu thập và phân tích dữ liệu để hỗ trợ các quyết định và kế hoạch mà họ đưa ra. Họ làm như vậy vì thường thì rủi ro về mặt tài chính hoặc sinh học là rất cao. Họ không thể mạo hiểm gây ra những sai lầm tốn kém cho một con robot, hoặc tệ hơn là gây ra những sai lầm tệ hại hơn cho mạng sống của một con người. Kiểm tra cẩn thận các biện pháp bảo vệ chống lại điều này bằng cách lập ra các kế hoạch chắc chắn dựa trên các sự kiện về dữ liệu họ đã thu thập.