Khám phá
Bây giờ bạn đã hoàn tất việc xây dựng, hãy kiểm tra xem nó có chức năng gì. Hãy thử nghiệm bản dựng của bạn và sau đó trả lời những câu hỏi này trong sổ tay kỹ thuật.
-
Mô tả cách bạn dự đoán hành vi của robot sẽ thay đổi nếu Pin V5 ở bước Xây dựng 21 được gắn vào miếng kim loại kết cấu giữa động cơ V5 và Bộ não V5 thay vì ở phía bên kia của khung gầm. Để hỗ trợ cho câu hỏi này, bạn có thể tìm điểm cân bằng cho robot bằng cách dùng ngón trỏ nâng robot lên bằng hai bên khung gầm và di chuyển chúng về phía trước và phía sau cho đến khi robot cân bằng trên ngón tay của bạn. Sau đó hãy tưởng tượng xem điều này sẽ thay đổi như thế nào nếu bạn di chuyển khối lượng của pin từ bên này sang bên kia.
-
Bạn nghĩ trọng lực ảnh hưởng thế nào đến cách di chuyển của robot này?
Hộp công cụ giáo viên
-
Câu trả lời có thể chấp nhận được bao gồm: trọng lượng sẽ nhẹ hơn trên bánh xe Omni hoặc robot sẽ nhấc bánh xe Omni lên khỏi mặt đất khi di chuyển hoặc lật vì điểm cân bằng (trọng tâm) đã di chuyển nên chiều dài cơ sở không còn ổn định nữa. Khái niệm này có thể được xem xét lại khi thảo luận về cách thay đổi phân bổ trọng lượng trên robot sẽ ảnh hưởng đến trọng tâm.
-
Robot cần duy trì trọng tâm (CoG) để không bị lật. Việc nhấc những vật nặng hơn sẽ đòi hỏi phải tăng thêm trọng lượng hoặc mở rộng khung gầm. Bất kỳ lời giải thích hợp lý nào tập trung vào việc duy trì CoG đều phải là câu trả lời đúng.
Mở rộng việc học của bạn
Để mở rộng hoạt động này, hãy yêu cầu học sinh biến V5 Clawbot của mình thành xe tự hành trong không gian bằng cách làm theo hướng dẫn tìm thấytại đây.