Ảnh hưởng của trọng tâm (CoG) đến thiết kế robot
Xem xét trọng tâm của thiết kế robot
Robot được hiển thị ở trên có tên là Stack. Đây là bản dựng được thiết kế từ V5 Competition Super Kit để tham gia cuộc thi VEX Robotics Competition 2019-2020 mang tên Tower Takeover.
Lưu ý vị trí đặt pin và não của Stack. Lưu ý rằng các bộ phận điều khiển được gắn động cơ và có thể hạ xuống hoặc nâng lên khi cần thiết.
Để thiết kế một robot sẵn sàng tham gia thi đấu, thiết kế của robot cần phải ổn định. Điều đó đòi hỏi nhóm phải luôn cân nhắc xem trọng tâm của robot ở đâu. Việc nâng bộ điều khiển lên một độ cao nhất định sẽ không gây nguy cơ làm lật robot - ngay cả ở tốc độ cao.
Thảo luận về động lực
-
Xem xét trọng tâm trong thiết kế
Q:Vị trí tệ nhất để đặt não và pin của Stack là ở đâu? Tại sao?
A:Bất kỳ vị trí nào ở phía trên cùng của robot đều là ý tưởng tồi. Các vị trí thấp hơn giúp giữ trọng tâm thấp và ổn định.
Q:Làm thế nào để ngăn chặn bộ phận điều khiển của robot không bị kéo dài quá mức và gây nguy hiểm cho sự ổn định của robot?
A:Bạn có thể sử dụng công tắc giới hạn hoặc các thành phần khác để hạn chế phạm vi của bộ phận điều khiển - ít nhất là khi lái xe ở tốc độ cao.
Q:Bạn nên kiểm tra độ ổn định của một robot thi đấu như thế nào?
A:Hãy thử điều khiển robot ở vị trí mở rộng tối đa để xem tốc độ nào có nguy cơ gây ra hiệu suất không ổn định. Nếu ngay cả tốc độ thấp hợp lý cũng có nguy cơ làm lật robot, thiết kế của robot cần được xem xét lại và có thể cần phải dịch chuyển các thành phần xung quanh