Skip to main content

现在构建已经完成,探索并看看它能做什么。 然后在你的工程笔记本上回答这个问题。

  1. 预测并描述如果机器人构建说明第 2 步中的轴未插入机器人一侧的电机中,自动驾驶仪机器人的行为将如何变化,提供图表并讨论电机上橡胶轴环的用途轴与您的描述一起使用。

教师工具箱图标 教师工具箱 - 答案

  1. 答案可以描述电机如何无法转动轴以及轮子如何无法转动。 讨论应该说明如果橡胶套环不在轴上,则没有任何东西可以阻止轴从电机中滑出。 高阶答案可能包括这样的描述:如果轴不在电机中,则该侧的两个轮子都不会移动,并且当机器人尝试向前或向后行驶时,它只会转向机器人的一侧轮子不转动。