教师工具箱
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本页的目的
本页将向学生介绍什么是视觉传感器及其一些功能。 然后，学生将分析示例项目的部分图像，以查看如何将视觉传感器与 VEXcode IQ 结合使用。
页面底部的激励讨论问题可以作为课堂讨论完成，也可以在学生的工程笔记本中单独完成。
描述
视觉传感器允许您的机器人从实时反馈中收集视觉数据。 实时直播是摄像机捕捉到的内容的流式传输。 视觉传感器就像一个智能相机，可以观察、选择、调整和存储出现在其视野中的颜色和物体。
能力：
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该传感器可用于识别颜色和颜色图案。
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该传感器可用于跟踪物体。
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该传感器可用于收集有关环境的信息。
视觉传感器允许机器人使用来自其环境的视觉输入数据。 然后，该项目可以确定视觉输入数据应如何影响机器人的行为。 例如，机器人可以执行诸如旋转电机或在液晶屏上显示结果等动作（输出）。
视觉传感器还可以捕获前方物体的快照，并根据用户的要求进行分析。 例如，用户可以从快照收集数据，例如该对象是什么颜色？ 是否检测到任何物体？ 物体有多大（宽度和高度）？
然后机器人可以根据这些数据做出决策。 下面的部分示例项目展示了这是如何完成的。 在示例项目的第一部分中，如果检测到蓝色物体，机器人将打印“Blue Object Found”，否则打印“No Blue Object”。 这是示例项目中三个决策中的第一个，但此处未显示第二个和第三个决策。
激发讨论
问： 哪些类型的人类工作会受益于带有视觉传感器的机器人的帮助？
A: 倾听那些受益于远距离观察环境和/或操纵周围环境的能力的人类工作（例如，观察野外动物、解除爆炸物或执行机器人辅助手术）。
Q: 命名一个设备并描述它如何使用输入、输出和过程。
A: 一个可能的答案可能是一个计算器，它接受人们输入的数字序列和数学运算符，处理这些数字和运算以计算结果，然后将该结果输出到人们的屏幕上。
问： 您认为为什么在上面所示的项目中使用 永远 循环？
A: 使用 永远 循环，以便视觉传感器连续检查拍摄的多个快照，以查看传感器是否看到红色物体。