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科学、技术、工程和数学实验室
Vision Sensor

教师工具箱图标 教师工具箱 - 本活动的目的

此活动要求学生应用他们在上一页中学到的知识,以便从示例快照中完成数据集。 他们将填充缺失值,计算中心 X 和 Y 值,并解释数据可以告诉我们关于物体相对于机器人中心点的位置。 这将为他们在接下来的视觉数据挑战赛中取得成功做好准备。

在您的工程笔记本中添加下面缺失的值。

以下是快照中提供的数据:

  • X = 50

  • Y = 36

  • 宽=152

  • 高=150

  1. REDBOX 是在机器人中心点的左侧还是右侧?

  2. REDBOX 比机器人中心点高还是低?

教师提示图标 老师提示

请学生注意检测框并未完全覆盖 REDBOX。 好的,可以。 它仍然可以识别 REDBOX。 调整视觉传感器不太可能完善检测框架,但这没关系。 视觉传感器确实可以识别 REDBOX 的大部分内容。

教师工具箱图标 教师工具箱 - 答案

学生的答案可以在课堂上进行讨论和/或者您可以查看他们的工程笔记本以确保他们完成了活动。

快照中只有一个对象(对象数 = 1),宽度由程序提供(对象宽度 = 152)。 中心 X 值为 152/2 + 50 = 126。

红框

  • 红框位于机器人中心点的左侧(中心偏左一点)。 REDBOX 位于机器人中心点左侧 31.5 像素(中心 157.5 - 126)。

  • REDBOX 低于机器人的中心点(略低于中心)。 REDBOX 位于机器人中心点下方 5.5 像素(111 - 中心 105.5)。