教师工具箱
视觉数据挑战赛的目的是确保学生了解从视觉传感器快照收集的数据以及如何计算中心 X 和 Y 值。 您的学生还应该完成本实验，了解如何解释该数据（例如，中心 X 值可用于确定对象相对于机器人中心点的位置），以及在以下情况下命名对象的最佳实践：配置。
通过回答问题并填写工程笔记本中缺失的数据来完成视觉数据挑战。
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这些块中的哪一个用于拍摄上面的快照？
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- 填写这些值：
- 黄框是在机器人中心点的左侧还是右侧？
- 黄框是在机器人中心点的上方还是下方？
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如果您想轻松识别哪个颜色签名，那么“YELLOWBOX”是 NOT 为该对象指定的最佳名称。 这些名字中哪个更好？ 为什么？
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黄齿轮
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黄立方
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答案
学生的答案可以在课堂上进行讨论和/或者您可以查看他们的工程笔记本以确保他们成功完成活动。
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B.
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YELLOWBOX 位于机器人中心点的左侧，但仅相差 16.5 像素（中心 157.5 - 141）。
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YELLOWBOX 略低于机器人的中心点，但仅相差 5.5 像素（111 - 中心 105.5）。
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A。 YELLOWGEAR
这是一个更好的名称，因为它不仅描述了对象的颜色，还描述了对象的类型。 它是一个齿轮， 不是 一个盒子或立方体。
扩展您的学习
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在项目中使用传感模块
现在已经更好地理解了视觉传感器报告的一些数据，学生可能希望在项目中使用这些传感模块。 让他们探索这样做。
有些学生可能会简单地添加 print 块来在屏幕上显示值。
更高级的学生可能会在项目中使用这些块来做出决策。 这需要在机器人的配置中添加传动系统。
