الآن بعد أن تدربت على الإقلاع والهبوط واستخدام عناصر التحكم الأساسية في جهاز محاكاة الطيران VEX AIR، فأنت جاهز لتعلم نوع جديد من الحركة - الميل. في هذا الدرس، ستتعرف على كيفية تحريك طائرة VEX AIR بدون طيار للأمام والخلف مما يسمح لها بالتحرك على طول المحور y مع الحفاظ على توجيه مقدمتها للأمام مباشرة. ستتعلم كيفية التحكم في زاوية ميل الطائرة باستخدام جهاز التحكم VEX AIR Drone Controller، وستتدرب على الطيران.
شاهد هذا الفيديو لمعرفة المزيد عن:
- كيفية استخدام عصا التحكم اليمنى للتحرك للأمام والخلف.
- كيف تُحدث اختلافات سرعة المروحة حركة أمامية وخلفية.
مرر المؤشر واكتشف
Pitch هو عنصر التحكم الذي يميل الطائرة بدون طيار للأمام أو للخلف مع الحفاظ على مقدمتها موجهة للأمام مباشرة. تنحرف الطائرة بدون طيار عندما تدور المراوح الموجودة على أحد طرفيها أسرع من المراوح الموجودة على الطرف الآخر. يؤدي هذا التغيير في سرعة المروحة إلى إمالة الطائرة بدون طيار ويجعلها تتحرك للأمام أو للخلف على طول المحور y.
عندما تدور المراوح بسرعة، فإنها تدفع الهواء بقوة أكبر، مما يؤدي إلى رفع الجزء الخلفي من الطائرة بدون طيار وإمالة مقدمتها إلى الأسفل. وهذا يتسبب في تحرك الطائرة بدون طيار للأمام عبر الحقل.
عندما تدور المراوح بسرعة، تميل الطائرة بدون طيار للخلف وتنزلق في ذلك الاتجاه.
لأن مقدمة الطائرة بدون طيار تظل موجهة للأمام أثناء الميل، يمكن للطائرة بدون طيار أن تتحرك للأمام أو تتراجع دون أن تستدير.
المهمة: الطيران عبر حلقة
فهم طائرتك بدون طيار
عند وصف تحركات الطائرات بدون طيار:
- يمثل المحور z قوة دفع الطائرة بدون طيار. هذه هي الحركة الصاعدة والهابطة.
- يمثل المحور الصادي زاوية ميل الطائرة بدون طيار. هذه هي الحركة للأمام والخلف.
- يمثل المحور السيني دوران الطائرة بدون طيار. هذه هي الحركة من جانب إلى آخر. (ستتعرف على مفهوم التدحرج في الوحدة الرابعة.)
يساعد استخدام المحاور لوصف مسارات الطيران الطيارين على إعطاء تعليمات دقيقة. على سبيل المثال، إذا أقلعت طائرة بدون طيار، ثم حلقت للأمام عبر الحلقة الحمراء الأولى، فيمكننا القول إنها تحركت لأعلى على طول المحور z، ثم للأمام على طول المحور y.
إن فهم مكان حدوث كل حركة على المحاور يمنحك إحساسًا أوضح بكيفية تنقل الطائرة بدون طيار في الفضاء وكيفية عمل الميل مع عناصر التحكم الأخرى مثل الخانق.
تأكد من فهمك
اختر التالي > للانتقال إلى الدرس التالي.