এখন যেহেতু আপনি VEX AIR ফ্লাইট সিমুলেটরে উড্ডয়ন, অবতরণ এবং মৌলিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার অনুশীলন করেছেন, আপনি একটি নতুন ধরণের নড়াচড়া - পিচ - শিখতে প্রস্তুত। এই পাঠে, আপনি দেখবেন কিভাবে VEX AIR ড্রোনকে সামনে এবং পিছনে পিচ করলে এটি y-অক্ষ বরাবর চলতে পারে এবং নাকটি সোজা সামনের দিকে রাখতে পারে। তুমি VEX AIR ড্রোন কন্ট্রোলার দিয়ে পিচ নিয়ন্ত্রণ করতে শিখবে এবং ওড়ানোর অনুশীলন করবে।
আরও জানতে এই ভিডিওটি দেখুন:
- সামনে এবং পিছনে পিচ করার জন্য সঠিক জয়স্টিকটি কীভাবে ব্যবহার করবেন।
- প্রোপেলারের গতির পার্থক্য কীভাবে সামনের এবং পিছনের গতি তৈরি করে।
হোভার এবং ডিসকভার
পিচ হল সেই নিয়ন্ত্রণ যা ড্রোনটিকে সামনের দিকে বা পিছনে কাত করে, একই সাথে তার নাক সোজা সামনের দিকে ইশারা করে। একটি ড্রোন তখনই পিচ করে যখন এক প্রান্তের প্রপেলারগুলি বিপরীত প্রান্তের প্রপেলারগুলির চেয়ে দ্রুত ঘোরে। প্রোপেলারের গতির এই পরিবর্তন ড্রোনটিকে কাত করে দেয় এবং এটিকে y-অক্ষ বরাবর সামনে বা পিছনে যেতে বাধ্য করে।
যখন রিয়ার প্রোপেলারগুলিদ্রুত ঘোরে, তখন তারা বাতাসের বিরুদ্ধে আরও জোরে ধাক্কা দেয়, ড্রোনের পিছনের অংশটি তুলে নাকটি নীচের দিকে কাত করে। এর ফলে ড্রোনটি মাঠের মধ্য দিয়ে এগিয়ে যায়।
যখন সামনের প্রপেলারগুলিদ্রুত ঘোরে, তখন ড্রোনটি পিছনের দিকে কাত হয়ে সেই দিকে পিছলে যায়।
যেহেতু ড্রোনটির নাক পিচ করার সময় সামনের দিকে থাকে, তাই ড্রোনটি বাঁক না নিয়েই এগিয়ে যেতে বা পিছিয়ে যেতে পারে।
মিশন: রিং দিয়ে উড়ে যাওয়া
আপনার ড্রোন বোঝা
ড্রোনের গতিবিধি বর্ণনা করার সময়:
- z-অক্ষটি ড্রোনের থ্রোটলকে প্রতিনিধিত্ব করে। এটি হলো ঊর্ধ্বমুখী এবং নিম্নমুখী আন্দোলন।
- y-অক্ষটি ড্রোনের পিচকে প্রতিনিধিত্ব করে। এটি হলো সামনের দিকে এবং পিছনের দিকের আন্দোলন।
- x-অক্ষটি ড্রোনের ঘূর্ণনকে প্রতিনিধিত্ব করে। এটি হলো এপাশ-ওপাশ চলাচল। (আপনি ৪র্থ ইউনিটে রোল সম্পর্কে শিখবেন।)
উড্ডয়নের পথ বর্ণনা করার জন্য অক্ষ ব্যবহার করলে পাইলটরা সুনির্দিষ্ট নির্দেশনা দিতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, যদি একটি ড্রোন উড়ে যায়, তারপর প্রথম লাল বলয় দিয়ে সামনের দিকে উড়ে যায়, তাহলে আমরা বলতে পারি যে এটি z-অক্ষ বরাবর উপরে উঠে গেছে, তারপর y-অক্ষ বরাবর এগিয়ে গেছে।
অক্ষের প্রতিটি নড়াচড়া কোথায় ঘটে তা বোঝার মাধ্যমে আপনি ড্রোন কীভাবে স্থান নেভিগেট করে এবং থ্রটলের মতো অন্যান্য নিয়ন্ত্রণের সাথে পিচ কীভাবে কাজ করে তা সম্পর্কে আরও স্পষ্ট ধারণা পাবেন।
তোমার বোধগম্যতা পরীক্ষা করো
পরবর্তী পাঠে যেতে পরবর্তী > নির্বাচন করুন।