Nachdem Sie im VEX AIR Flugsimulator das Starten, Landen und die Verwendung der grundlegenden Steuerelemente geübt haben, sind Sie nun bereit, eine neue Bewegungsart zu erlernen – die Nickbewegung. In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie die VEX AIR Drohne durch Vor- und Zurückneigen entlang der y-Achse bewegen können, während die Nase immer geradeaus zeigt. Sie lernen, wie Sie die Nickachse mit dem VEX AIR Drohnen-Controller steuern und üben das Fliegen.
Sehen Sie sich dieses Video an, um mehr zu erfahren:
- So benutzt man den rechten Joystick zum Vor- und Zurückneigen.
- Wie Unterschiede in der Propellerdrehzahl Vorwärts- und Rückwärtsbewegung erzeugen.
Bewegen Sie den Mauszeiger darüber und entdecken Sie mehr!
Pitch ist die Steuerung, mit der die Drohne nach vorne oder hinten geneigt wird, während ihre Nase geradeaus zeigt. Eine Drohne kippt, wenn sich die Propeller an einem Ende schneller drehen als die Propeller am gegenüberliegenden Ende. Durch diese Änderung der Propellerdrehzahl neigt sich die Drohne und bewegt sich vorwärts oder rückwärts entlang der y-Achse.
Wenn sich hinteren Propellerdrehen, drücken sie stärker gegen die Luft, heben das Heck der Drohne an und neigen die Nase nach unten. Dadurch bewegt sich die Drohne über das Feld vorwärts.
Wenn sich die Propellerdrehen, kippt die Drohne nach hinten und gleitet in diese Richtung.
Da die Nase der Drohne während der Nickbewegung nach vorne zeigt, kann die Drohne vorwärts oder rückwärts fliegen, ohne sich zu drehen.
Mission: Durch einen Ring fliegen
Ihre Drohne verstehen
Bei der Beschreibung von Drohnenbewegungen:
- Die z-Achse stellt den Gashebel der Drohne dar. Das ist die Auf- und Abwärtsbewegung.
- Die y-Achse stellt die Nickachse der Drohne dar. Das ist die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung.
- Die x-Achse stellt die Rollbewegung der Drohne dar. Dies ist die Seitwärtsbewegung. (Das Thema Rollen lernen Sie in Lektion 4 kennen.)
Die Verwendung der Achsen zur Beschreibung von Flugrouten hilft Piloten, präzise Anweisungen zu geben. Wenn beispielsweise eine Drohne startet und dann durch den ersten roten Ring vorwärts fliegt, können wir sagen, dass sie sich entlang der z-Achse nach oben und dann entlang der y-Achse vorwärts bewegt hat.
Das Verständnis dafür, wo die einzelnen Bewegungen auf den Achsen stattfinden, vermittelt ein klareres Bild davon, wie die Drohne im Raum navigiert und wie die Nickachse mit anderen Steuerelementen wie dem Gashebel zusammenwirkt.
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