Μάθημα 4: Ροή έργου με ενσωματωμένους βρόχους

Συλλέξτε τους επόμενους δύο δίσκους

• Τώρα που το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) είναι στραμμένο προς τους κόκκινους δίσκους, θα πρέπει να επαναλάβει τις ίδιες συμπεριφορές που χρησιμοποιήθηκαν για τη συλλογή του μπλε δίσκου, προκειμένου να τον σηκώσει και να τον μετακινήσει. Οι συμπεριφορές της οδήγησης προς τα εμπρός για να παραλάβετε τον δίσκο, της στροφής και της οδήγησης πίσω στον ίδιο έγχρωμο στόχο για να αφήσετε τον δίσκο.

  

• Μόλις μετακινηθεί ο πρώτος κόκκινος δίσκος, το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα πρέπει να οδηγήσει προς τον πράσινο στόχο και να εκτελέσει τις ίδιες ενέργειες που χρησιμοποιήθηκαν για την κίνηση του μπλε και του κόκκινου δίσκου, για να μετακινήσει τον πρώτο πράσινο δίσκο.

  

• Για να επαναλάβετε συμπεριφορές πολλές φορές, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένας βρόχος προς.
  

• Προσθέστε έναν βρόχο για στην κορυφή του έργου, πάνω από το πρώτο σχόλιο, και ορίστε την παράμετρο συνάρτησης range σε '3'. Βεβαιωθείτε ότι ο βρόχος για έχει εσοχή μέσα στον κύριο ορισμό.

  def main():
      για repeat_count στο εύρος(3):
          wait(5, MSEC)

• Για να αντιγράψετε τον κώδικα στον βρόχογια, θα πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στην εσοχή. Αρχικά, προσθέστε κενό πριν από την εντολήwait, έτσι ώστε ο βρόχος να μοιάζει με αυτό:

  def main():
      για repeat_count στο εύρος(3):
  
  
          
          wait(5, MSEC)

• Στη συνέχεια, επιλέξτε τις εντολές που θα τεθούν στον βρόχογιακαι αντιγράψτε και επικολλήστε τες πάνω από την εντολήwait. Παρατηρήστε ότι η εσοχή θα είναι λανθασμένη μετά από απλή αντιγραφή και επικόλληση. Η γκρι γραμμή ένδειξης του βρόχουγιαείναι σπασμένη και αποσυνδεδεμένη από την εντολήαναμονή. Αυτό είναι ένα οπτικό σημάδι ότι το έργο σας δεν θα εκτελεστεί όπως προβλέπεται.

• Επιλέξτε τις εντολές μέσα στον βρόχογιακαι χρησιμοποιήστε το πλήκτρο 'Tab' για να προσθέσετε σωστά την εσοχή στις εντολές μέσα στον βρόχο. Όταν έχει τοποθετηθεί σωστά η εσοχή, η γκρι γραμμή ένδειξης θα πρέπει να συνδέει τον βρόχο γιαμε την εντολή waitγια να δείξει τα όρια του εξωτερικού βρόχου. Όταν ολοκληρωθεί, το έργο σας θα πρέπει να έχει την εξής μορφή: 

  def main():
      για repeat_count στο εύρος(3):
          # 1. Οδήγηση σε δίσκο χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα Down Eye
          ενώ δεν είναι ενεργοποιημένος ο αισθητήρας down_eye.near_object():
              drivetrain.drive(FORWARD)
              wait(5, MSEC)
          drivetrain.stop()
  
          # 2. Δίσκος λήψης
          μαγνήτης. Ενεργοποίηση (ΕΝΙΣΧΥΣΗ)
  
          # 3. Οδηγήστε προς τον στόχο χρησιμοποιώντας τον Αισθητήρα Απόστασης
          drivetrain.turn_to_heading(180, ΜΟΙΡΕΣ)
          while front_distance.get_distance(MM) > 200:
              drivetrain.drive(FORWARD)
              wait(5, MSEC)
          σύστημα μετάδοσης κίνησης. διακοπή()
  
          # 4. Πτώση δίσκου στο στόχο
          μαγνήτης.ενεργοποίηση(ΠΤΩΣΗ)
          σύστημα μετάδοσης κίνησης.κίνηση_για(ΑΝΤΙΠΡΟΣΘΕΤΑ, 100, MM)
  
          # 5. Στρίψτε και οδηγήστε προς τον επόμενο στόχο
          drivetrain.turn_to_heading(90, ΜΟΙΡΕΣ)
          drivetrain.drive_for(ΜΠΡΟΣΤΑ, 800, MM)
  
          # 6. Στροφή σε δίσκους
          drivetrain.turn_to_heading(0, DEGREES)  
  
      αναμονή(5, MSEC)

• Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς μπορείτε να μετακινήσετε τις εντολές και να προσαρμόσετε την εσοχή όπως περιγράφεται παραπάνω. Στο βίντεο κλιπ, επισημαίνονται οι έξι ενότητες σχολίων του έργου και ανοίγει το μενού περιβάλλοντος. Η επιλογή «Αποκοπή» είναι ενεργοποιημένη και, στη συνέχεια, ο κέρσορας τοποθετείται κάτω από την εντολή βρόχου για . Το μενού περιβάλλοντος ανοίγει ξανά και επιλέγεται η επιλογή «Επικόλληση». Οι εντολές βρίσκονται τότε εντός του βρόχου για , αλλά έχουν εσφαλμένη εσοχή. Οι έξι ενότητες σχολίων επισημαίνονται ξανά και πατιέται το πλήκτρο 'Tab' στο πληκτρολόγιο για να γίνει σωστή εσοχή του έργου μέσα στον βρόχο.

• Ανοίξτε το Disk Mover Playgroundεάν δεν είναι ήδη ανοιχτό και εκτελέστε το έργο.

• Όταν εκτελείται αυτό το έργο, το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) παραλαμβάνει και αποθέτει έναν δίσκο από κάθε χρώμα στον αντίστοιχο έγχρωμο στόχο του.