Μάθημα 2: Χρήση του Ηλεκτρομαγνήτη

Κατασκευή του Έργου

Ο πρώτος μπλε δίσκος απέχει 750 χιλιοστά (mm) από το σημείο εκκίνησης του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) στην παιδική χαρά Disk Mover. Σύρετε την εντολή drive_for κάτω από το πρώτο σχόλιο και ορίστε τις παραμέτρους σε κίνηση προς τα εμπρός κατά 750 χιλιοστά (mm), ώστε το έργο σας να μοιάζει με αυτό:
```
def main():
    # 1. Οδηγήστε μέχρι τον πρώτο μπλε δίσκο
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 750, MM)

    # 2. Πάρτε τον πρώτο μπλε δίσκο

    # 3. Οδηγήστε με την όπισθεν προς τον μπλε στόχο

    # 4. Ρίξτε τον μπλε δίσκο στο μπλε τέρμα
```

Για την ενημέρωσή σας

Η απόσταση μεταξύ του σημείου εκκίνησης του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας και του πρώτου μπλε δίσκου υπολογίστηκε χρησιμοποιώντας τις διαστάσεις κάθε τετραγώνου πλέγματος. Κάθε τετράγωνο πλέγματος στην Παιδική Χαρά με Μετακίνηση Δίσκου έχει διαστάσεις 200 χιλιοστά (mm) επί 200 χιλιοστά (mm).

Χρησιμοποιώντας αυτές τις πληροφορίες, μπορεί να εκτιμηθεί ότι ο πρώτος μπλε δίσκος απέχει 800 χιλιοστά (mm) από το κέντρο του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας. Δεδομένου ότι ο Ηλεκτρομαγνήτης βρίσκεται στο μπροστινό μέρος του Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας, η απόσταση μεταξύ του Ηλεκτρομαγνήτη και του πρώτου μπλε δίσκου μπορεί να είναι ελαφρώς μικρότερη από τα 800 χιλιοστά (mm).

Μόλις το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VR) φτάσει στον πρώτο μπλε δίσκο, πρέπει να ενισχύσει τον Ηλεκτρομαγνήτη χρησιμοποιώντας την εντολή ενεργοποίηση. Σύρετε ή πληκτρολογήστε την εντολή energize κάτω από το δεύτερο σχόλιο, έτσι ώστε η ενότητα του έργου να μοιάζει με αυτό:

# 2. Πάρε τον πρώτο μπλε δίσκο μαγνήτη. ενεργοποίησε (ΕΝΙΣΧΥΣΕ)

Στη συνέχεια, το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα οδηγήσει με την όπισθεν πίσω στο σημείο εκκίνησης με τον μπλε δίσκο. Σύρετε ή πληκτρολογήστε μια εντολή drive_forκάτω από το τρίτο σχόλιο, έτσι ώστε η ενότητα του έργου να μοιάζει με αυτό. Ορίστε τις παραμέτρους εντολήςdrive_forσε αντίστροφη κίνηση 750 χιλιοστών (mm).

# 3. Οδηγήστε με την όπισθεν προς τον μπλε στόχο drivetrain.drive_for(REVERSE, 750, MM)

Μόλις βρεθεί μέσα στον μπλε στόχο, το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα πρέπει να απελευθερώσει τον μπλε δίσκο. Σύρετε ή πληκτρολογήστε μια εντολή energize κάτω από το τέταρτο σχόλιο και ορίστε την παράμετρο σε 'DROP', έτσι ώστε η ενότητα του έργου να μοιάζει με αυτό:

# 4. Ρίξτε τον μπλε δίσκο στον μπλε στόχο μαγνήτη. Ενεργοποιήστε (DROP)

Ανοίξτε το παράθυρο της παιδικής χαράς εάν δεν είναι ήδη ανοιχτό. Βεβαιωθείτε ότι ανοίγει τοDisk Mover Playground και εκτελέστε το έργο.

Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) σηκώνει τον πρώτο μπλε δίσκο ενεργοποιώντας τον ηλεκτρομαγνήτη, στη συνέχεια οδηγεί με την όπισθεν πίσω στον μπλε στόχο και αφήνει τον μπλε δίσκο.

Επιλέξτε το κουμπί Επόμενο για να συνεχίσετε με το υπόλοιπο μάθημα.

< Πίσω Επιστροφή στην κορυφή Επόμενο >