Lektion 4: Projektablauf mit verschachtelten Schleifen

Sammle die nächsten beiden Festplatten

• Jetzt, da der VR-Roboter den roten Scheiben gegenübersteht, muss der VR-Roboter die gleichen Verhaltensweisen wiederholen, die zum Sammeln der blauen Scheibe verwendet wurden, um die rote Scheibe aufzunehmen und zu bewegen. Die Verhaltensweisen beim Vorwärtsfahren, um die Festplatte aufzunehmen, sich umzudrehen und zum gleichen farbigen Ziel zurückzukehren, um die Festplatte abzulegen.

  

• Sobald die erste rote Scheibe bewegt wurde, muss der VR-Roboter zum grünen Ziel fahren und die gleichen Aktionen ausführen, die zum Verschieben der blauen und roten Scheibe verwendet wurden, um die erste grüne Scheibe zu verschieben.

  

• Um Verhaltensweisen mehrfach zu wiederholen, kann eine for-Schleife verwendet werden.
  

• Fügen Sie oben im Projekt über dem ersten Kommentar eine for-Schleife hinzu und setzen Sie den Parameter für die Bereichsfunktion auf „3“. Stellen Sie sicher, dass die for-Schleife innerhalb der Hauptdefinition eingerückt ist.

  def main():
      für repeat_count im Bereich(3):
          wait(5, MS)

• Um den Code in die  for-Schleife zu kopieren, muss sorgfältig auf die Einrückung geachtet werden. Fügen Sie zuerst Leerzeichen vor dem  Wartebefehl hinzu, damit die Schleife wie folgt aussieht:

  def main():
      für repeat_count im Bereich(3):
  
  
          
          wait(5, MS)

• Wählen Sie als Nächstes die Befehle aus, die in die  for-Schleife eingefügt werden sollen, und kopieren Sie sie und fügen Sie sie über dem  Wartebefehl ein Beachten Sie, dass die Einrückung nach dem einfachen Kopieren und Einfügen falsch ist. Die graue Anzeigezeile der for -Schleife ist unterbrochen und vom Wait -Befehl getrennt. Dies ist ein visueller Hinweis, dass Ihr Projekt nicht wie beabsichtigt ausgeführt wird.

• Wählen Sie die Befehle innerhalb der for -Schleife aus und verwenden Sie 'Tab', um die Befehle innerhalb der Schleife korrekt einzuziehen. Bei korrekter Einrückung sollte die graue Indikatorlinie die for -Schleife mit dem wait  -Befehl verbinden, um die Grenzen der äußeren Schleife anzuzeigen. Nach Abschluss sollte Ihr Projekt wie folgt aussehen: 

  def main():
      für repeat_count im Bereich(3):
          # 1. Drive to disk using Down Eye Sensor
          while not down_eye.near_object():
              drivetrain.drive(FORWARD)
              wait(5, MSEC
          )drivetrain.stop ()
  
          # 2. Nimm den Scheibenmagneten
          auf. Errege (BOOST)
  
          # 3. Fahren Sie mit Distance Sensor drivetrain.turn_to_heading
          (180, DEGREES) zum Ziel,
          während front_distance.get_distance (MM) > 200
              : drivetrain.drive (FORWARD)
              wait(5, MSEC)
          drivetrain. stop()
  
          # 4. Scheibe ins Tor fallen
          lassenMagnet.Energieren (FALLEN
          LASSEN) Antriebsstrang.antreiben_für (RÜCKWÄRTS, 100, MM)
  
          # 5. Drehen und fahren Sie zum nächsten
          ZielAntriebsstrang.drehen_zu_Kopf (90, GRAD
          )Antriebsstrang.antreiben_für (VORWÄRTS, 800, MM)
  
          # 6. Drehen Sie auf
          DisksDrivetrain.turn_to_heading (0, GRAD)  
  
      wait(5, MS)

• Sehen Sie sich das Video unten an, um zu sehen, wie Sie die Befehle verschieben und die Einrückung wie oben beschrieben anpassen können. Im Videoclip werden die sechs Kommentarbereiche des Projekts hervorgehoben und das Kontextmenü geöffnet. Die Option "Ausschneiden" wird ausgewählt, und dann wird der Cursor unterhalb des Befehls für die Schleife platziert. Das Kontextmenü wird erneut geöffnet und „Einfügen“ ausgewählt. Die Befehle befinden sich dann innerhalb der for-Schleife, sind aber falsch eingerückt. Die sechs Kommentarabschnitte werden erneut hervorgehoben und „Tab“ auf der Tastatur gedrückt, um das Projekt innerhalb der Schleife korrekt einzuziehen.

• Öffnen Sie den Disk Mover Playground , wenn er noch nicht geöffnet ist, und führen Sie das Projekt aus.

• Wenn dieses Projekt ausgeführt wird, nimmt der VR-Roboter eine Festplatte jeder Farbe auf und legt sie in das entsprechende farbige Ziel.