Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Μάθημα 1: Τι είναι ένας ηλεκτρομαγνήτης;

Σε αυτό το μάθημα, θα μάθετε για τον ηλεκτρομαγνήτη στο ρομπότ εικονικής πραγματικότητας. Θα μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε τον Ηλεκτρομαγνήτη σε ένα έργο.

Μαθησιακά Αποτελέσματα

  • Προσδιορίστε πού βρίσκεται ο ηλεκτρομαγνήτης στο ρομπότ εικονικής πραγματικότητας και πώς λειτουργεί.
  • Προσδιορίστε πώς χρησιμοποιείται ο ηλεκτρομαγνήτης σε ένα έργο.
  • Προσδιορίστε ότι η εντολή ενεργοποίηση έχει δύο διαφορετικές λειτουργίες: ενίσχυση ή μείωση.
  • Προσδιορίστε ότι η εντολή energize , όταν οριστεί σε «boost», έλκει έναν δίσκο στον Ηλεκτρομαγνήτη.
  • Προσδιορίστε ότι η εντολή energize , όταν οριστεί σε 'drop', απελευθερώνει τον δίσκο που συγκρατεί ο Ηλεκτρομαγνήτης.
  • Προσδιορίστε ότι η εντολή energize μπορεί να χρησιμοποιηθεί με εντολές συστήματος μετάδοσης κίνησης για την παραλαβή δίσκων.
  • Περιγράψτε γιατί θα χρησιμοποιηθεί ένας ηλεκτρομαγνήτης σε ένα έργο.

Ηλεκτρομαγνήτης

Ένας ηλεκτρομαγνήτης είναι ένας τύπος μαγνήτη όπου ένα μαγνητικό πεδίο παράγεται από ένα ηλεκτρικό ρεύμα. Το ρομπότ VEX VR διαθέτει έναν ηλεκτρομαγνήτη για να σηκώνει και να τοποθετεί δίσκους που περιέχουν μεταλλικούς πυρήνες.

Μια μπροστινή όψη του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας στο μπλε τέρμα στη γωνία της παιδικής χαράς, με έναν μπλε δίσκο κάτω από τον ηλεκτρομαγνήτη. Ο ηλεκτρομαγνήτης βρίσκεται στο μπροστινό κέντρο του ρομπότ, ανάμεσα στους αισθητήρες προφυλακτήρα, στραμμένος προς τα κάτω.

Δίσκοι με μεταλλικούς πυρήνες μπορούν να βρεθούν σε συγκεκριμένες παιδικές χαρές εικονικής πραγματικότητας και μπορούν να χρησιμοποιηθούν με τον ηλεκτρομαγνήτη στο ρομπότ εικονικής πραγματικότητας.

Ένας μπλε, κόκκινος και πράσινος δίσκος εμφανίζεται με βέλη που επισημαίνουν τον μεταλλικό πυρήνα στο κέντρο του δίσκου, που επιτρέπουν την ανάληψή του με τον ηλεκτρομαγνήτη.

Υπάρχουν δίσκοι σε συγκεκριμένες παιδικές χαρές εικονικής πραγματικότητας, όπως η παιδική χαρά Disk Mover Playground , που μπορούν να χρησιμοποιηθούν με τον ηλεκτρομαγνήτη. Στο ακόλουθο βίντεο κλιπ, το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας θα οδηγήσει μέχρι τον πρώτο μπλε δίσκο στην Παιδική ΧαράDisk Mover, θα τον σηκώσει και, στη συνέχεια, θα οδηγήσει με την όπισθεν στην αρχική θέση στο μπλε τέρμα και θα ρίξει τον δίσκο. Θα μάθετε πώς να δημιουργήσετε το έργο που φαίνεται στα αριστερά της Παιδικής Χαράς αργότερα σε αυτήν την Ενότητα.

Αρχείο βίντεο

Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον ηλεκτρομαγνήτη στο ρομπότ εικονικής πραγματικότητας και για να δείτε πώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε παιδικές χαρές εικονικής πραγματικότητας, δείτε αυτό το άρθρο.

Ενεργοποίηση Διοίκησης

Για να μπορέσει ο ηλεκτρομαγνήτης να σηκώσει ή να ρίξει έναν δίσκο, το μαγνητικό ρεύμα πρέπει να ενεργοποιηθεί ώστε να προσελκύσει ή να απωθήσει τον μεταλλικό πυρήνα του δίσκου. Χρησιμοποιήστε την εντολήenergizeσε ένα έργο κειμένου για να χρησιμοποιήσετε τον Ηλεκτρομαγνήτη για να μετακινήσετε δίσκους.

Η εντολήenergizeέχει δύο διαφορετικές λειτουργίες: 'BOOST' και 'DROP'.  Η ρύθμιση της παραμέτρου σε «BOOST» ενεργοποιεί τον ηλεκτρομαγνήτη και δημιουργεί το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο που απαιτείται για την προσέλκυση ενός δίσκου στον ηλεκτρομαγνήτη. Η ρύθμιση της παραμέτρου σε 'DROP' αντιστρέφει το ρεύμα του ηλεκτρομαγνήτη και απελευθερώνει τυχόν δίσκους που συγκρατούνται από τον ηλεκτρομαγνήτη.

Η εντολή energize εμφανίζεται δύο φορές, μία φορά με την παράμετρο boost και μία φορά με την παράμετρο drop. Η επάνω σειρά αναφέρει την ενεργοποίηση της μαγνητικής κουκκίδας, με την ένδειξη Boost (Ενίσχυση) σε παρένθεση. Η δεύτερη σειρά αναφέρει την ενεργοποίηση της κουκκίδας μαγνήτη με πτώση σε παρενθέσεις.

Η εντολήenergizeχρησιμοποιείται συνήθως με εντολές Drivetrain για να επιτρέψει στο ρομπότ VR να κινηθεί προς έναν δίσκο για να τον παραλάβει (ώθηση) και στη συνέχεια σε διαφορετική θέση για να ρίξει τον δίσκο. Σε αυτήν την Μονάδα, η εντολήenergizeθα χρησιμοποιηθεί για την μετακίνηση δίσκων στην Παιδική ΧαράDisk Moverμε διαφορετικούς τρόπους.

Ερωτήσεις

Επιλέξτε έναν σύνδεσμο παρακάτω για να αποκτήσετε πρόσβαση στο κουίζ του μαθήματος.

Έγγραφο Google / .docx / .pdf