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Ahora que has practicado el despegue, el aterrizaje y el uso de controles básicos en el simulador de vuelo VEX AIR, estás listo para aprender un nuevo tipo de movimiento: el cabeceo. En esta lección, explorará cómo inclinar el VEX AIR Drone hacia adelante y hacia atrás le permite moverse a lo largo del eje y mientras mantiene la nariz apuntando hacia adelante. Aprenderá a controlar el cabeceo con el controlador de drones VEX AIR y practicará el vuelo.

Mira este vídeo para obtener más información sobre:

  • Cómo utilizar el joystick derecho para inclinarse hacia adelante y hacia atrás.
  • Cómo las diferencias de velocidad de la hélice crean movimiento hacia adelante y hacia atrás.

Pase el cursor y descubra

Pitch es el control que inclina el dron hacia adelante o hacia atrás mientras mantiene su nariz apuntando hacia adelante. Un dron se inclina cuando las hélices de un extremo giran más rápido que las hélices del extremo opuesto. Este cambio en la velocidad de la hélice inclina el dron y hace que se mueva hacia adelante o hacia atrás a lo largo del eje y.

Una imagen de dos drones, uno al lado del otro, mostrados de arriba hacia abajo. A la izquierda, se resaltan las dos hélices traseras, lo que indica qué hélices giran más rápido para inclinarse hacia adelante. A la derecha, se resaltan las dos hélices delanteras, lo que indica qué hélices giran más rápido para inclinarse hacia atrás.

Cuando las hélices traseras giran más rápido, empujan con más fuerza el aire, levantando la parte trasera del dron e inclinando la nariz hacia abajo. Esto hace que el dron se mueva hacia adelante a través del campo.

Cuando las hélices delanteras giran más rápido, el dron se inclina hacia atrás y se desliza en esa dirección.

Debido a que la nariz del dron permanece apuntando hacia adelante durante el cabeceo, éste puede moverse hacia adelante o hacia atrás sin girar.

Misión: Volar a través de un anillo

Entendiendo tu dron

Una vista en perspectiva del dron, con las líneas de los ejes x, y y z emanando de él. El eje y verde apunta directamente desde la nariz del dron, el eje z azul apunta directamente hacia abajo desde el centro del dron y el eje x rojo apunta directamente desde el lado derecho del dron.

Al describir los movimientos de los drones:

  • El eje z representa el acelerador del dron. Este es el movimiento de subida y bajada.
  • El eje y representa el paso del dron. Este es el movimiento hacia adelante y hacia atrás. 
  • El eje x representa el balanceo del dron. Este es el movimiento de lado a lado. (Aprenderás sobre el rol en la Unidad 4.)

El uso de los ejes para describir las trayectorias de vuelo ayuda a los pilotos a dar instrucciones precisas. Por ejemplo, si un dron despega y luego vuela hacia adelante a través del primer anillo rojo, podemos decir que se movió hacia arriba a lo largo del eje z y luego hacia adelante a lo largo del eje y.

Comprender dónde ocurre cada movimiento en los ejes le dará una idea más clara de cómo el dron navega en el espacio y cómo funciona el cabeceo con otros controles como el acelerador.

Comprueba tu comprensión

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