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Descripción general del proceso

Cada etapa de la Misión de Agua Limpia se puede resolver mediante un proceso de tres fases. 

  1. Planificación
  2. Pseudocodificación
  3. Construcción y pruebas  

Mire el video a continuación y lea el resumen para aprender a usar este proceso para resolver un desafío de codificación, como la Misión de Agua Limpia. Puede consultar esta información en cualquier momento durante el desafío.

 

Fase 1: Planificación

  • Revise el documento de desafío en equipo. Asegúrese de que todos entiendan completamente los objetivos y requisitos del desafío antes de hacer una lluvia de ideas. Si tiene preguntas sobre el desafío, pregúntele a otros grupos o a su maestro.
  • Colabora con todo tu equipo para elaborar una lista de varias ideas exhaustivas e innovadoras para completar el desafío. Asegúrese de registrarlos en su cuaderno de ingeniería.
  • Reduce la lista de tu equipo a las mejores ideas.
  • Se evaluará la planificación y la lluvia de ideas de tu equipo sobre qué tan bien colaboras para hacer una lista completa de soluciones creativas.

La página del Cuaderno de ejemplo lee "Ideas" en la parte superior, con una lista numerada de garabatos y un boceto para indicar notas sobre las formas de resolver el desafío.

Fase 2: Pseudocodificación

  • Comience por registrar los pasos de alto nivel necesarios para resolver el desafío en un lenguaje legible por humanos.
    • Estos pasos deben convertirse en los comentarios de su proyecto de codificación.
    • Incluya los tipos de datos necesarios del sensor de visión de IA que acompañan a cada paso.
  • Desglose sus pasos de alto nivel en los comportamientos individuales que el robot deberá realizar para completar el desafío.
  • Su pseudocodificación se evaluará en función de la claridad con la que está escrita, lo exhaustiva que es y cómo utiliza los datos del sensor de visión de IA para completar el desafío.

Ejemplo de página de Cuaderno con un boceto de la configuración en la parte superior y notas a continuación. La configuración muestra 3 baldosas EXP divididas en dos áreas con paredes. Hay una buckyball roja y azul en cada baldosa de la zona izquierda. Las flechas verdes muestran el camino que debe recorrer el robot para moverse a la buckyball roja y entregarla a la zona izquierda. Debajo del boceto se lee 1. Identificar el agua contaminada (buckyball roja), con dos subpasos: a. Busque el agua contaminada y b. Gire para apuntar al agua contaminada.

Fase 3: Construcción y pruebas

  • Usa tu pseudocódigo para crear y probar cada comportamiento que el robot necesita realizar para completar el desafío.
  • ¡Prueba sobre la marcha! No intente construir todo el proyecto a la vez antes de las pruebas. Esto hará que sea más fácil solucionar los problemas que surjan.
  • Itere en su proyecto con frecuencia para mejorar su precisión.
    • Perfecciona tu plan y pseudocódigo según sea necesario para lograr la mayor precisión posible.
  • La codificación y ejecución de su equipo se evaluarán al completar el desafío y el uso del sensor de visión de IA.

Ejemplo de fragmento de código de un proyecto VEXcode para identificar el agua contaminada y girar para apuntar al agua contaminada. El proyecto toma una instantánea de redball y si el objeto existe, girará para centrar el objeto utilizando los datos del centro x informados por el sensor.

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