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Descripción general de la misión de Agua Limpia

El acceso al agua potable para beber, el saneamiento y la higiene es un derecho humano básico. Sin embargo, en muchos países de todo el mundo, la escasez de agua es una realidad cotidiana. Por ejemplo, en el país de África occidental de Níger, solo alrededor de la mitad de la población tiene acceso a agua potable limpia, y aún menos personas tienen acceso a servicios básicos de saneamiento.

La falta de acceso a agua limpia y segura tiene consecuencias de largo alcance. Sin agua limpia, los cultivos fallan y las personas son vulnerables a la desnutrición. Beber agua contaminada también causa enfermedades transmitidas por el agua, lo que dificulta que las personas trabajen para mantener a sus familias. Cuando hay agua disponible, las mujeres y los niños a menudo tienen que caminar largas distancias para recuperarla y transportarla, lo que los pone en riesgo en sus viajes y les impide asistir a la escuela. 

Desafortunadamente, se prevé que la inseguridad hídrica empeore aún más en la próxima década. Para centrar la atención en este tema, las Naciones Unidas han designado el agua limpia y el saneamiento como uno de sus 17 objetivos de desarrollo sostenible. 

¡Esta creciente crisis exige acción! 

Formas parte de un equipo de visionarios que pone en marcha una nueva organización sin ánimo de lucro dedicada a abordar la inseguridad hídrica en países como Níger. ¿La misión? Desarrollar sistemas de tratamiento de agua portátiles y totalmente automatizados que se puedan implementar rápidamente en cualquier lugar, llevando agua limpia incluso a las comunidades más remotas.

El sistema de tratamiento de agua portátil tendrá cuatro áreas individuales para procesar el agua: un área de recolección, un área de tratamiento, un área de purificación y un área de distribución. La misión se dividirá en etapas. Cada etapa se basa en la anterior, de modo que trabaje para completar el sistema de tratamiento de agua al final de la Misión de Agua Limpia.

El objetivo final es crear un algoritmo para que su EXP Clawbot identifique y transporte con precisión el agua limpia y contaminada a las áreas apropiadas dentro de la instalación. Su clave para la automatización de los sistemas de tratamiento de agua será un EXP Clawbot equipado con un sensor de visión AI. 

Sensor de visión de IA

El sensor de visión AI le permitirá aprovechar el poder de los datos para distinguir entre muestras de agua limpia y contaminada, e identificar distintas áreas del sistema para garantizar que el agua siempre se transporte a la ubicación correcta para su procesamiento.

Cada área está identificada por una etiqueta de abril única, que el sensor de visión de IA puede leer para facilitar el movimiento preciso del agua del robot a través de la instalación.

Ejemplo de tres etiquetas de abril en la ventana de instantánea del sensor de visión AI con el ID, ángulo, X, Y, ancho y altura informados para cada una.

El sensor de visión AI también puede detectar colores, lo que le permite determinar si el agua, representada por bolas de bucky de colores, está contaminada o limpia.

Ejemplo de una firma de color rojo y azul en la ventana Instantánea del sensor de visión AI. A la izquierda hay un objeto rojo y a la derecha hay un objeto detectado como azul. Cada objeto tiene un cuadro blanco a su alrededor para indicar que se 'detecta' y se informan las X, Y, Anchura y Altura para cada uno.

El sensor de visión de IA tiene la capacidad de clasificar objetos, identificando específicamente elementos como buckyballs y anillos, según el modelo de IA que se carga en el sensor.

Ejemplo de una buckyball azul detectada en la ventana de instantáneas del sensor de visión de IA. El Blue Buckyball se resalta con un cuadro blanco para indicar que se detecta y los datos informan "Blue Ball" y dan el porcentaje de X, Y, Ancho, Altura y Puntuación.

Preparándose para la misión de agua limpia

Para completar los desafíos en esta unidad, necesitará un EXP Clawbot equipado con un sensor de visión AI.

Siga los pasos de las instrucciones de construcción 3D vinculadas aquí para añadir el sensor de visión AI al EXP Clawbot.

Estas instrucciones de construcción se pueden utilizar como una idea de cómo empezar a añadir el sensor de visión AI a su robot. Sin embargo, puede mover la colocación del sensor en cualquier momento durante la unidad mientras trabaja en los desafíos.

VEX EXP Clawbot con un sensor de visión AI montado en la parte superior del brazo.


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