Antes de comenzar las lecciones de esta unidad, deberá asegurarse de que su brazo de 6 ejes esté encendido y conectado a un ordenador. También deberá asegurarse de que su brazo de 6 ejes esté conectado a VEXcode EXP.
Conexión de los cables del brazo de 6 ejes
Potencia el brazo robótico de 6 ejes
El brazo robótico CTE de 6 ejes necesita una fuente de alimentación externa para funcionar cuando se conecta directamente. En la parte posterior de la base del brazo robótico de 6 ejes, encontrarás tres puertos. Conecte el cable de alimentación en el puerto más a la derecha que dice "12VDC" debajo de él.
A continuación, conecte el otro extremo a una toma de corriente. Su brazo robótico de 6
ejes ahora está alimentado y listo para conectarse a un ordenador o EXP Brain.
Conecte el brazo robótico de 6 ejes a un ordenador
En la parte posterior de la base del brazo robótico de 6 ejes, encontrarás tres puertos.
Conecte el USB-C al puerto más a la izquierda.
Conecte el otro extremo del cable al ordenador.
Una vez que el brazo de 6 ejes esté encendido y conectado a un ordenador, la luz indicadora se iluminará en verde.
Conecte el brazo de 6 ejes a VEXcode EXP
Deberá conectar el brazo de 6 ejes a VEXcode EXP para completar las lecciones de esta unidad. Siga los pasos de la sección "Conexión del brazo de 6 ejes" a continuación que coincida con la versión de VEXcode EXP que está utilizando (basada en la web o en la aplicación). ¿No está seguro de qué versión está utilizando? Pregúntele a su instructor.
Conexión del brazo de 6 ejes a VEXcode EXP basado en web
Para acceder a la versión web de VEXcode EXP, debes usar el navegador Google Chrome o Microsoft Edge en Windows, Mac o Chromebook.
Para acceder a VEXCODE EXP, vaya a codeexp-beta.vex.com.
Cree un nuevo proyecto ARM siguiendo los pasos de este vídeo.
Para conectar el brazo de 6 ejes, seleccione el icono del BRAZO en la barra de herramientas.
Seleccione Conectar brazo.
Aparecerá un cuadro de texto explicando qué opción elegir en la siguiente ventana de conexión.
Seleccione Continuar en el cuadro de texto para abrir la ventana de conexión.
Seleccione el brazo de 6 ejes que dice Puerto de comunicaciones.
Si el puerto de comunicaciones no se muestra como una opción, pase al siguiente paso.
Si el puerto de comunicaciones no se muestra como una opción, seleccione el brazo de 6 ejes con el número de identificación más bajo.
Seleccione el botón Conectar, una vez que haya elegido un brazo de 6 ejes.
Una vez que el brazo de 6 ejes se conecte correctamente, el icono del brazo se volverá verde.
Conexión del brazo de 6 ejes en VEXcode EXP basado en la aplicación
Abrir VEXcode EXP.
Cree un nuevo proyecto ARM siguiendo los pasos de este vídeo.
El icono del brazo se mostrará en verde una vez que el brazo de 6 ejes esté encendido y conectado al dispositivo con VEXcode EXP abierto.
Seleccione Siguiente > para comenzar la Lección 1.