Anteriormente en esta Unidad, aprendiste a hacer lo siguiente: 

• Utilice la herramienta Portaplumas en el brazo de 6 ejes para dibujar en el accesorio de la pizarra.
• Identifique un punto de referencia entre dos ubicaciones para moverse alrededor de un obstáculo de forma segura.
• Codifique el brazo de 6 ejes para moverse de un lugar a otro alrededor de los obstáculos.

Completarás una actividad adicional con el brazo de 6 ejes combinando todas estas habilidades.

Actividad Ponerlo todo junto

En esta Actividad, crearás un proyecto para que el Brazo de 6 ejes navegue por un laberinto, marcando el camino con el Bolígrafo. Mira esta animación para ver cómo se podría mover el brazo de 6 ejes para completar la actividad.

Configuración: Dibuja este laberinto en la pizarra.

 

• Utiliza estas dimensiones aproximadas para guiarte mientras preparas el laberinto. Asegúrese de usar una regla para que las paredes del laberinto sean rectas.
  • El espacio entre cada una de las paredes del laberinto es de entre 300 y 400 mm de ancho.

Actividad: Cree un proyecto para que el brazo de 6 ejes navegue por el laberinto desde el principio hasta el final y dibuje el camino con el bolígrafo. 

1. Coloque el brazo de 6 ejes con la pluma tocando en cualquier lugar del área de "Inicio" para comenzar. 
2. Comience cargando el proyecto que creó en la Unidad 4 Lección 3. Modifique este proyecto para completar la actividad.
3. Asegúrese de que el brazo de 6 ejes esté conectado a VEXcode. Ejecuta el proyecto para probarlo.
4. ¿Su proyecto movió con éxito el brazo de 6 ejes a través del laberinto? Si no es así, continúe modificando su proyecto y pruébelo hasta que tenga éxito.
5. Después de haber completado con éxito el laberinto, cambie el nombre y guarde el proyecto en su dispositivo. 
6. Documente su proyecto registrándolo en su cuaderno de ingeniería.

Consejos profesionales para esta actividad: 

• Documente la secuencia de comportamientos necesarios para completar el laberinto antes de comenzar a codificar. Junto con su grupo, acuerde la ruta que desea tomar a través del laberinto. Dibuja el laberinto en tu cuaderno de ingeniería y añade tu ruta. Luego haz una lista de los comportamientos que necesitarás codificar para resolver el laberinto. Esto puede ayudarte a construir tu proyecto de manera más fácil y colaborativa. 
• Utiliza la Consola del monitor para ayudarte a encontrar las coordenadas x, y, z de tus puntos de referencia. Siga los pasos de la Lección 3 para abrir la Consola del monitor. A continuación, puedes mover el brazo de 6 ejes a mano a las ubicaciones de coordenadas deseadas para ayudarte a encontrar tus puntos de referencia a través del laberinto.
• Pruebe su proyecto de forma incremental mientras completa la actividad. En la Lección 3, probaste el proyecto después de añadir algunas coordenadas, y luego añadiste bloques y coordenadas adicionales. Al probar su proyecto sobre la marcha, puede realizar cualquier cambio en la ruta o las coordenadas necesarias sin necesidad de ejecutar la versión más larga del proyecto cada vez.
• Utilice la función Paso. ¿No está seguro de en qué parte de su proyecto se está desviando su brazo de 6 ejes? Intente usar el botónde paso para avanzar en el proyecto para que sea más fácil identificar qué bloque corresponde a qué comportamiento. Esto puede hacer que sea más fácil enfocar la solución de problemas dentro del proyecto.

Reflexión de recapitulación

Ahora que ha codificado el brazo de 6 ejes para trazar su ruta a través del laberinto, es hora de reflexionar sobre lo que ha aprendido y hecho en esta unidad. 

Califíquese como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en su cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:

• Usar el bolígrafo con el brazo de 6 ejes para dibujar en la pizarra.
• Identificar un punto de referencia entre dos ubicaciones para moverse alrededor de un obstáculo.
• Codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva en una trayectoria controlada alrededor de los obstáculos.

Utiliza esta tabla para ayudarte a determinar en qué categoría te encuentras.

Luego, reflexione sobre los objetivos de aprendizaje que co-creó con su maestro para esta Unidad. ¿Has aprendido lo que te propusiste aprender? ¿Por qué sí o por qué no? ¿Con qué has tenido más éxito? ¿Por qué? ¿Cómo cree que puede aprovechar su progreso en el futuro? 

Cada persona de su grupo debe completar sus autorreflexiones en sus cuadernos de ingeniería. Una vez que todos en su grupo hayan completado sus autorreflexiones, consulte con su maestro y hágales saber que está listo para su conversación informativa.

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