En unidades anteriores, moviste el brazo robótico de 6 ejes de un punto a otro sin preocuparte por el camino que tomó el brazo de 6 ejes. Sin embargo, a menudo hay ocasiones en las que hay obstáculos en el camino de un brazo robótico, de modo que no necesariamente puede viajar en línea recta. En su lugar, necesita viajar a través de puntos de referencia, para poder sortear el objeto u obstáculo de forma segura.
En esta unidad codificarás el brazo de 6 ejes para que se mueva en una trayectoria controlada. También se le presentará la herramienta Portaplumas, para que pueda usar la pluma para dibujar la trayectoria del brazo de 6 ejes en la pizarra. Al final de la unidad, codificarás el brazo de 6 ejes para navegar a través de un laberinto y dibujar su camino con la pluma.
Documentación en esta Unidad
En esta unidad, construirás proyectos VEXcode para codificar el brazo de 6 ejes para dibujar con el bolígrafo. Se le pedirá que documente sus muchas cosas en su cuaderno de ingeniería para ayudarle con sus proyectos. Hay algunas estrategias diferentes que pueden ser útiles para documentar conceptos y actividades más complejos, que incluyen:
- Usar palabras y/o dibujos para anotar el objetivo del proyecto.
- Registrar una predicción sobre lo que un proyecto hará que haga el brazo de 6 ejes.
- Tomar notas sobre bloques o conceptos de codificación que aprendiste para ayudarte en esta y futuras actividades.
- Anotar los cálculos que utilizará en su proyecto.
- Hacer capturas de pantalla de tu proyecto y añadirlas a tu bloc de notas.
Mire el video a continuación para conocer las estrategias para documentar el código en su cuaderno de ingeniería.
Co-crear objetivos de aprendizaje
Ahora que has visto el video, sabes que codificarás el brazo de 6 ejes para que se mueva en una ruta controlada usando waypoints para sortear obstáculos y navegar por un laberinto. Primero, se le presentará la herramienta Portaplumas para que pueda codificar el brazo de 6 ejes para dibujar una línea con la pluma. A continuación, aprenderás a encontrar un punto de referencia para ir de un lugar a otro alrededor de un obstáculo, de modo que puedas codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva en una trayectoria controlada. Aprovecharás esta habilidad para codificar el brazo de 6 ejes para recorrer un camino alrededor de múltiples obstáculos. Juntarás todo esto para dibujar un camino a través de un laberinto al final de esta Unidad.
Co-creará objetivos de aprendizaje con su grupo y su maestro para capturar estos objetivos, de modo que tenga una comprensión compartida de sus objetivos de aprendizaje para la Unidad. Escribirá sus objetivos de aprendizaje en su cuaderno de ingeniería para que pueda consultarlos en toda la Unidad.
Es útil formular objetivos de aprendizaje en forma de declaraciones de "yo puedo". Ejemplos de objetivos de aprendizaje para esta Unidad podrían incluir:
- Puedo identificar un punto de referencia entre dos ubicaciones.
- Puedo codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva en una trayectoria controlada alrededor de un obstáculo.
Para crear tus objetivos de aprendizaje, primero haz una lluvia de ideas sobre lo que necesitarás saber para poder completar las actividades que se muestran en el video de arriba. Haz una lista en tu cuaderno de ingeniería de lo que necesitarás saber, aprender y hacer, así:
- Conecte la pluma al brazo de 6 ejes.
- Codifique el brazo de 6 ejes para dibujar con el bolígrafo.
- Identifica un punto de referencia para moverte alrededor de un obstáculo.
- Trabajar con mi grupo para resolver el laberinto de forma colaborativa.
A continuación, co-crea objetivos de aprendizaje basados en tu lista. Piense en cómo cada una de las cosas que enumeró se puede enmarcar en un objetivo de aprendizaje, utilizando las declaraciones "Yo puedo". Puedes usar esta plantilla para ayudarte a escribir tus objetivos de aprendizaje en tu cuaderno de ingeniería. (Google Doc / .docx / .pdf)
Por ejemplo, el elemento de la lista "Identificar un punto de referencia para moverse alrededor de un obstáculo" se puede cambiar al objetivo de aprendizaje de Puedo codificar el brazo de 6 ejes para moverse en una ruta controlada alrededor de un obstáculo.
Comparta sus objetivos de aprendizaje con su maestro. Ajústelos según sea necesario para que usted, su grupo y su maestro estén de acuerdo.
| Categoría de aprendizaje objetivo | Objetivos de aprendizaje |
|---|---|
|
Objetivos de conocimiento ¿Qué necesito saber y comprender para tener éxito en la Unidad? |
|
|
Objetivos de razonamiento ¿Qué puedo hacer con lo que sé y entiendo para tener éxito en la Unidad? |
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Vocabulario
En esta unidad, aprenderá a codificar el brazo de 6 ejes para viajar en un camino controlado alrededor de obstáculos. Esta lista de vocabulario está aquí para proporcionar referencia para cualquier término nuevo que pueda encontrar. Registra este vocabulario en tu cuaderno de ingeniería. Use esta lista como referencia a medida que trabaja en la Unidad y encuentre palabras con las que quizás no esté familiarizado.
- Movimiento controlado por ruta
- Codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva en una trayectoria específica para ir de un lugar a otro.
- Herramienta de soporte de lápiz
- El efector final que contiene el marcador de pizarra blanca en el kit CTE Workcell.
- Adjunto de pizarra
- La pizarra que se conecta al mosaico CTE en el que puede dibujar el bolígrafo.
- Waypoint
- Un punto intermedio entre dos ubicaciones en una línea de viaje.
| Cantidad | Materiales necesarios |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de celda de trabajo CTE |
| 1 por grupo |
Ordenador |
| 1 por grupo |
VEXcode EXP |
| 1 por estudiante |
Cuaderno de ingeniería |
| 1 por grupo |
Cubos (opcional – se usarían como obstáculos) |
| 1 por grupo |
Regla o dispositivo de medición |
Seleccione Siguiente > para obtener información sobre el uso de la pluma en el brazo de 6 ejes.