Maintenant que vous vous êtes entraîné au décollage, à l'atterrissage et à l'utilisation des commandes de base dans le simulateur de vol VEX AIR, vous êtes prêt à apprendre un nouveau type de mouvement : le tangage. Dans cette leçon, vous découvrirez comment incliner le drone VEX AIR vers l'avant et vers l'arrière lui permet de se déplacer le long de l'axe y tout en gardant le nez pointé droit devant. Vous apprendrez à contrôler le tangage avec la télécommande du drone VEX AIR et vous vous entraînerez à piloter.
Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur :
- Comment utiliser le joystick droit pour incliner l'appareil vers l'avant et vers l'arrière.
- Comment les différences de vitesse des hélices créent un mouvement d'avant en arrière.
Survolez et découvrez
La commande Pitch permet d'incliner le drone vers l'avant ou vers l'arrière tout en gardant son nez pointé droit devant. Un drone tangue lorsque les hélices situées à une extrémité tournent plus vite que celles situées à l'extrémité opposée. Ce changement de vitesse de l'hélice incline le drone et le fait avancer ou reculer le long de l'axe y.
Lorsque les hélices arrière tournent plus vite, elles poussent plus fort contre l'air, soulevant l'arrière du drone et inclinant le nez vers le bas. Cela permet au drone d'avancer à travers le champ.
Lorsque les hélices avant tournent plus vite, le drone s'incline vers l'arrière et glisse dans cette direction.
Comme le nez du drone reste pointé vers l'avant pendant le tangage, celui-ci peut avancer ou reculer sans tourner.
Mission : Traverser un anneau
Comprendre votre drone
Lors de la description des mouvements de drones :
- L'axe z représente la manette des gaz du drone. Il s'agit du mouvement de haut en bas.
- L'axe des ordonnées représente l'inclinaison du drone. Il s'agit du mouvement d'avant en arrière.
- L'axe des x représente le roulis du drone. Il s'agit du mouvement latéral. (Vous découvrirez le roulement de roue dans l'unité 4.)
L'utilisation des axes pour décrire les trajectoires de vol aide les pilotes à donner des instructions précises. Par exemple, si un drone décolle, puis vole vers l'avant en traversant le premier anneau rouge, on peut dire qu'il s'est déplacé vers le haut le long de l'axe z, puis vers l'avant le long de l'axe y.
Comprendre où chaque mouvement s'effectue sur les axes permet de mieux appréhender la façon dont le drone navigue dans l'espace et comment le tangage interagit avec d'autres commandes comme l'accélérateur.
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