Avant de commencer les leçons dans cette unité, vous devez vous assurer que votre bras à 6 axes est allumé et connecté à un ordinateur. Vous devrez également vous assurer que votre bras à 6 axes est connecté à VEXcode EXP.
Raccordement des câbles du bras à 6 axes
Alimenter le bras robotique à 6 axes
Le bras robotique à 6 axes du CTE a besoin d'une source d'alimentation externe pour fonctionner lorsqu'il est directement connecté. À l'arrière de la base du bras robotique à 6 axes, vous trouverez trois ports. Branchez le câble d'alimentation dans le port le plus à droite qui indique « 12VDC » en dessous.
Connectez ensuite l'autre extrémité à une prise électrique. Votre bras robotique à 6
axes est maintenant alimenté et prêt à être connecté à un ordinateur ou à EXP Brain.
Connectez le bras robotique à 6 axes à un ordinateur
À l'arrière de la base du bras robotique à 6 axes, vous trouverez trois ports. Connectez
l'USB-C au port le plus à gauche.
Connectez l'autre extrémité du câble à votre ordinateur.
Une fois que le bras à 6 axes est alimenté et connecté à un ordinateur, le voyant lumineux s'allume en vert.
Connectez le bras à 6 axes à VEXcode EXP
Vous devrez connecter le bras à 6 axes à VEXcode EXP afin de terminer les leçons de cette unité. Suivez les étapes de la section « Connexion du bras à 6 axes » ci-dessous qui correspond à la version de VEXcode EXP que vous utilisez (basée sur le Web ou sur une application). Vous ne savez pas quelle version vous utilisez ? Demandez à votre instructeur.
Connexion du bras à 6 axes à VEXcode EXP basé sur le Web
Pour accéder à la version Web de VEXcode EXP, vous devez utiliser le navigateur Google Chrome ou Microsoft Edge sur un Windows, un Mac ou un Chromebook.
Pour accéder à VEXCODE EXP, accédez à codeexp-beta.vex.com.
Créez un nouveau projet ARM en suivant les étapes de cette vidéo.
Pour connecter le bras à 6 axes, sélectionnez l' icône BRAS dans la barre d'outils.
Sélectionnez Connecter le bras.
Une zone de texte apparaîtra expliquant quelle option choisir dans la fenêtre de connexion suivante.
Sélectionnez Continuer dans la zone de texte pour ouvrir la fenêtre de connexion.
Sélectionnez le bras à 6 axes qui indique le port de communication.
Si le port de communication n' est pas affiché en option, passez à l'étape suivante.
Si le port de communication n' est pas affiché en option, sélectionnez le bras à 6 axes avec le numéro d'identification le plus bas.
Sélectionnez le bouton Connecter, une fois que vous avez choisi un bras à 6 axes.
Une fois le bras à 6 axes connecté avec succès, l'icône du bras deviendra verte.
Connexion du bras à 6 axes dans l'application VEXcode EXP
Ouvrez VEXcode EXP.
Créez un nouveau projet ARM en suivant les étapes de cette vidéo.
L'icône de bras s'affiche en vert une fois que le bras à 6 axes est allumé et connecté à l'appareil avec VEXCODE EXP ouvert.
Sélectionnez Suivant > pour commencer la leçon 1.