Auparavant, dans cette unité, vous avez appris à faire ce qui suit : 

• Utilisez l'outil de support de stylo sur le bras à 6 axes pour dessiner sur l'accessoire du tableau blanc.
• Identifiez un point de cheminement entre deux endroits pour contourner un obstacle en toute sécurité.
• Codez le bras à 6 axes pour qu'il se déplace d'un endroit à un autre autour des obstacles.

Vous effectuerez une activité supplémentaire avec le bras à 6 axes regroupant toutes ces compétences.

Activité « Tout mettre ensemble »

Dans cette activité, vous allez créer un projet pour que le bras à 6 axes puisse naviguer dans un labyrinthe, en marquant le chemin avec le stylo. Regardez cette animation pour voir comment le bras à 6 axes pourrait se déplacer afin de terminer l'activité.

Configuration : dessinez ce labyrinthe sur le tableau blanc.

 

• Utilisez ces dimensions approximatives pour vous guider dans la configuration du labyrinthe. Assurez-vous d'utiliser une règle pour que les murs du labyrinthe soient droits.
  • L'espace entre chacune des parois du labyrinthe est compris entre 300 et 400 mm de large.

Activité: Créez un projet pour que le bras à 6 axes puisse naviguer dans le labyrinthe du début à la fin, et tracez le chemin avec le stylo. 

1. Placez le bras à 6 axes avec le stylo touchant n'importe où dans la zone « Démarrer » pour commencer. 
2. Commencez par charger le projet que vous avez créé dans la leçon 3 de l'unité 4. Modifiez ce projet pour terminer l'activité.
3. Assurez-vous que le bras à 6 axes est connecté à VEXcode. Exécutez le projet pour le tester.
4. Votre projet a-t-il réussi à déplacer le bras à 6 axes dans le labyrinthe ? Sinon, continuez à modifier votre projet et testez-le jusqu'à ce que vous réussissiez.
5. Une fois le labyrinthe terminé, renommez et enregistrez le projet sur votre appareil. 
6. Documentez votre projet en l'enregistrant dans votre cahier d'ingénierie.

Conseils de pro pour cette activité : 

• Documentez la séquence de comportements nécessaires pour terminer le labyrinthe avant de commencer le codage. Conjointement avec votre groupe, convenez de l'itinéraire que vous souhaitez emprunter à travers le labyrinthe. Dessinez le labyrinthe dans votre cahier d'ingénierie et ajoutez votre itinéraire. Ensuite, faites une liste des comportements que vous devrez coder pour résoudre le labyrinthe. Cela peut vous aider à construire votre projet plus facilement et de manière collaborative. 
• Utilisez la console de surveillance pour vous aider à trouver les coordonnées x, y, z de vos points de cheminement. Suivez les étapes de la leçon 3 pour ouvrir la console du moniteur. Vous pouvez ensuite déplacer le bras à 6 axes à la main vers les emplacements de coordonnées souhaités pour vous aider à trouver vos points de passage dans le labyrinthe.
• Testez votre projet progressivement tout en terminant l'activité. Dans la leçon 3, vous avez testé le projet après avoir ajouté quelques coordonnées, puis vous avez ajouté des blocs et des coordonnées supplémentaires. En testant votre projet au fur et à mesure, vous pouvez apporter des modifications au chemin ou aux coordonnées nécessaires sans avoir à exécuter la version plus longue du projet à chaque fois.
• Utilisez la fonction Étape. Vous ne savez pas où, dans votre projet, votre bras à 6 axes déraille ? Essayez d'utiliser le bouton« ÉTAPE » pour parcourir le projet afin qu'il soit plus facile d'identifier quel bloc correspond à quel comportement. Cela peut faciliter la concentration de votre dépannage au sein du projet.

Réflexion finale

Maintenant que vous avez codé le bras à 6 axes pour dessiner son itinéraire à travers le labyrinthe, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette unité. 

Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :

• Utiliser le stylo avec le bras à 6 axes pour dessiner sur le tableau blanc.
• Identifier un point de cheminement entre deux endroits pour contourner un obstacle.
• Codage du bras à 6 axes pour se déplacer dans une trajectoire contrôlée autour des obstacles.

Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez.

Ensuite, réfléchissez aux objectifs d'apprentissage que vous avez co-créés avec votre enseignant pour cette unité. Avez-vous appris ce que vous aviez l'intention d'apprendre ? Pourquoi ou pourquoi pas ? Avec quoi avez-vous eu le plus de succès ? Pourquoi ? Comment pensez-vous pouvoir vous appuyer sur vos progrès pour aller de l'avant ? 

Chaque personne de votre groupe doit compléter ses auto-réflexions dans ses cahiers d'ingénierie. Une fois que tous les membres de votre groupe ont terminé leurs auto-réflexions, faites le point avec votre enseignant et faites-lui savoir que vous êtes prêt pour votre conversation de débriefing.

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