Introduction au bras à 6 axes

Unité 1

Introduction aux bras robotisés

Configurez la cellule de travail CTE VEX, explorez le système de coordonnées cartésiennes et découvrez comment les bras robotiques sont utilisés dans l'industrie.

Unité 2

Utilisation du pendentif Teach

Utilisez la suspension Teach pour contrôler le mouvement du bras robotique à 6 axes lorsque vous prenez et placez des disques sur la tuile CTE.

Unité 3

Codage des mouvements

Utilisez le codage par blocs pour coder le bras robotique à 6 axes pour se déplacer le long des axes x, y et z et combinez ces comportements pour vous déplacer vers des emplacements sur la tuile CTE.

Unité 4

Contrôler le chemin

Codez la cellule de travail CTE VEX pour dessiner sur le tableau blanc avec le stylo et contourner les obstacles sur la tuile CTE.

Unité 5

Formes de codage

Découvrez comment le bras robotique à 6 axes se déplace le long des axes x, y et z pour dessiner des formes.

Unité 6

Mouvements absolus vs relatifs

Apprenez à coder le bras robotique à 6 axes pour utiliser à la fois des mouvements absolus et relatifs pour dessiner des formes. Créez ensuite des formes et des motifs plus complexes en incorporant des variables et des boucles de répétition.

Unité 7

Transport et palettisation d'objets

Codez le bras à 6 axes pour choisir et placer un cube sur une palette. Ensuite, utilisez les variables et les blocs If then pour placer plusieurs cubes sur les palettes.

Unité 8

Empiler des objets

Apprenez à faire un plan pour effectuer une tâche, puis codez le bras à 6 axes pour placer les neuf cubes sur la palette.

Pierre de synthèse

Processus de conception technique

Appliquez tout ce que vous avez appris jusqu'à présent pour coder le bras à 6 axes afin de terminer le défi Capstone !