Exploration
Maintenant que vous avez terminé la compilation, testez ce qu'elle fait. Explorez votre build, puis répondez à ces questions dans votre cahier d'ingénierie.
Remarquez comment les roues avant du Clawbot sont alimentées par des moteurs. Pensez à la répartition du poids sur le Clawbot.
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Et si la vitesse des moteurs gauche et droit était augmentée et que le robot était contrôlé à l'aide d'un contrôleur ?
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Si on demandait au robot de rouler en marche arrière rapidement, que pourrait-il se passer et pourquoi ? Pensez au poids du bras, de la griffe, de la batterie et du cerveau sur le robot.
Boîte à outils de l'enseignant
Une réponse possible pourrait inclure que le robot pourrait s'incliner vers l'avant et presque au-dessus puisque la majeure partie du poids du robot est à l'avant avec la griffe, les moteurs et une partie du cerveau. La batterie et le moteur du bras ajoutent du poids à l'arrière, mais avec la vitesse accrue, le robot risque toujours de basculer.