Connexion de compétition : Contrôle du conducteur
Jeu Reprise de la tour
L'utilisation de boucles pour contrôler le Clawbot avec le contrôleur a permis au conducteur de naviguer sur le parcours de slalom. La pratique de la conduite du Clawbot est une tâche utile qui peut vous aider à vous préparer à l'un des défis du championnat du monde de robotique VEX.
Le jeu VRC (VEX Robotics Competition) 2019-2020 s'appelle Tower Takeover. Dans ce jeu, les équipes doivent faire ramasser leur robot et déplacer certains cubes de couleur dans des buts ou des tours. Les équipes commenceront par une période autonome de 15 secondes au cours de laquelle le robot ne pourra recevoir aucune aide du conducteur. Pendant cette période, le robot est mis au défi de marquer de son propre côté du terrain sans aucune aide du conducteur.
Après la période autonome, les équipes s'engagent ensuite dans une période de contrôle du pilote de 1 minute et 45 secondes où les équipes manipulent leur robot à l'aide d'un contrôleur. Les équipes tentent de marquer autant de points qu'elles le peuvent pendant cette période.
Être capable d'utiliser et de programmer le contrôleur est un facteur extrêmement important pour bien performer en compétition.
Prolongez votre apprentissage
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Un défi en matière de conduite
Demandez aux élèves d'imiter un défi d'habiletés de conduite en mettant en place un parcours d'obstacles pour que les élèves puissent naviguer autour qui comprend six objets comme obstacles. Cela devrait être plus difficile que le parcours de slalom car les objets peuvent être de tailles différentes et placés dans un modèle différent.
Marquez les élèves en leur donnant un point pour chaque obstacle sur lequel ils peuvent naviguer sans toucher. Donnez des points supplémentaires pour le temps qu'il a fallu au chauffeur pour terminer le cours.
Le cours doit être conçu de manière à ce qu'il y ait un lieu de départ et d'arrivée désigné. Le temps est mesuré en démarrant chaque conducteur à 5 points, puis en déduisant 1 point pour chaque minute utilisée par le conducteur.
Ce jeu de score commencera à amener les élèves dans l'état d'esprit d'une compétition, et comment ils peuvent être efficaces et précis avec leur robot. L'étudiant qui termine le cours avec le plus de points gagne !
Étendez votre apprentissage
- Prise de contrôle
de la tour
Si vous avez le kit VRC Tower Takeover - Full Field & Game Element, mettez vos élèves au défi de commencer à concevoir comment ils programmeraient leur contrôleur pour déplacer le Clawbot. Les boutons R1 et R2 contrôleraient-ils la griffe ? Le robot conduirait-il en mode Arcade ou Tank Drive ? Dirigez les élèves vers les exemples de projets dans le logiciel VEXcode V5 pour les inspirer.
Demandez aux élèves d'écrire leurs pensées dans leurs cahiers d'ingénierie avant d'engager les élèves dans une discussion en classe pour partager des idées.
Si le temps le permet, demandez aux élèves d'exécuter le programme Drive pour s'entraîner à déplacer des cubes sur le terrain.