탐구
이제 빌드를 마쳤으니, 어떤 결과가 나오는지 테스트해 보세요. 빌드를 탐색한 후 엔지니어링 노트북에 다음 질문에 답하세요.
클로봇의 앞바퀴가 모터로 구동된다는 점에 주목하세요. 클로봇의 무게 분포에 대해 생각해 보세요.
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왼쪽과 오른쪽 모터의 속도를 높이고 컨트롤러를 사용하여 로봇을 제어한다면 어떨까요?
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로봇에게 빠르게 후진 주행을 하라고 하면 무슨 일이 일어날 수 있을까요? 그리고 왜 그럴까요? 로봇의 팔, 발톱, 배터리, 두뇌의 무게가 어디에 있는지 생각해보세요.
교사 도구 상자
가능한 답변으로는 로봇의 무게 대부분이 발톱, 모터, 뇌의 일부로 앞쪽에 실려 있기 때문에 로봇이 앞으로 기울어지고 거의 넘어질 수 있다는 것이 있습니다. 배터리와 팔 모터는 뒤쪽의 무게를 늘리지만, 속도가 증가함에 따라 로봇은 여전히 넘어질 위험이 있습니다.