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탐구

이제 빌드를 마쳤으니, 어떤 결과가 나오는지 테스트해 보세요. 빌드를 탐색한 후 엔지니어링 노트북에 다음 질문에 답하세요.

클로봇의 앞바퀴가 모터로 구동된다는 점에 주목하세요. 클로봇의 무게 분포에 대해 생각해 보세요.

  • 왼쪽과 오른쪽 모터의 속도를 높이고 컨트롤러를 사용하여 로봇을 제어한다면 어떨까요?

  • 로봇에게 빠르게 후진 주행을 하라고 하면 무슨 일이 일어날 수 있을까요? 그리고 왜 그럴까요? 로봇의 팔, 발톱, 배터리, 두뇌의 무게가 어디에 있는지 생각해보세요.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자

가능한 답변으로는 로봇의 무게 대부분이 발톱, 모터, 뇌의 일부로 앞쪽에 실려 있기 때문에 로봇이 앞으로 기울어지고 거의 넘어질 수 있다는 것이 있습니다. 배터리와 팔 모터는 뒤쪽의 무게를 늘리지만, 속도가 증가함에 따라 로봇은 여전히 넘어질 위험이 있습니다.