الآن بعد أن انتهيت من الإنشاء، اختبر ما يفعله. استكشف تصميمك ثم أجب عن هذه الأسئلة في دفتر الملاحظات الهندسي الخاص بك.
لاحظ كيف يتم تشغيل العجلات الأمامية لـ Clawbot بواسطة المحركات. فكر في توزيع الوزن على Clawbot.
-
ماذا لو تمت زيادة سرعة المحركين الأيسر والأيمن وتم التحكم في الروبوت باستخدام وحدة التحكم؟
-
إذا طُلب من الروبوت القيادة إلى الخلف بسرعة، فما الذي يمكن أن يحدث ولماذا؟ فكر في مكان وجود وزن الذراع والمخلب والبطارية والدماغ على الروبوت.
صندوق أدوات المعلم
يمكن أن تتضمن الإجابة المحتملة أن الروبوت يمكن أن يميل إلى الأمام وإلى الأعلى تقريبًا نظرًا لأن معظم وزن الروبوت يقع في المقدمة مع المخلب والمحركات وجزء من الدماغ. تضيف البطارية ومحرك الذراع وزنًا إلى الخلف، ولكن مع زيادة السرعة، لا يزال الروبوت معرضًا لخطر الانقلاب.