استكشاف
الآن بعد أن انتهيت من البناء، اختبر ما يفعله. استكشف تصميمك ثم قم بالإجابة على هذه الأسئلة في دفتر ملاحظاتك الهندسية.
لاحظ كيف يتم تشغيل العجلات الأمامية لـ Clawbot بواسطة المحركات. فكر في توزيع الوزن على Clawbot.
-
ماذا لو تم زيادة سرعة المحركين الأيمن والأيسر وتم التحكم في الروبوت باستخدام جهاز تحكم؟
-
إذا طلب من الروبوت القيادة بسرعة إلى الخلف، ما الذي يمكن أن يحدث ولماذا؟ فكر في مكان ثقل الذراع والمخلب والبطارية والدماغ على الروبوت.
صندوق أدوات المعلم
قد تتضمن الإجابة المحتملة أن الروبوت يمكن أن يميل إلى الأمام ويكاد يكون منحرفًا لأن معظم وزن الروبوت يقع في المقدمة مع المخلب والمحركات وجزء من الدماغ. تضيف البطارية ومحرك الذراع وزنًا إلى الجزء الخلفي، ولكن مع زيادة السرعة، لا يزال الروبوت معرضًا لخطر الانقلاب.