Keşif
Artık yapıyı tamamladığınıza göre, ne işe yaradığını test edebilirsiniz. Yapınızı inceleyin ve ardından mühendislik not defterinizde bu soruları yanıtlayın.
Clawbot'un ön tekerleklerinin motorlarla çalıştırıldığına dikkat edin. Clawbot'taki ağırlık dağılımını düşünün.
-
Peki ya Sol ve Sağ motorların hızı artırılsa ve robot bir Kontrolcü kullanılarak kontrol edilse?
-
Robotun hızla geri geri gitmesi istenseydi, ne olabilirdi ve neden? Robotun kolu, pençesi, pili ve beyninin ağırlığının nerede olduğunu düşünün.
Öğretmen Araç Kutusu
Olası bir cevap, robotun ağırlığının çoğunun pençe, motorlar ve beynin bir kısmı ile ön tarafta olması nedeniyle robotun öne doğru eğilebilmesi ve neredeyse devrilebilmesi olabilir. Pil ve kol motoru sırt kısmına ağırlık katıyor ancak artan hıza rağmen robotun devrilme riski hâlâ mevcut.