Skip to main content

เมื่อคุณสร้างเสร็จแล้ว ให้ทดสอบว่ามันทำอะไรได้บ้าง สำรวจงานสร้างของคุณแล้วตอบคำถามเหล่านี้ในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของคุณ

สังเกตว่าล้อหน้าของ Clawbot นั้นขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์อย่างไร ลองนึกถึงการกระจายน้ำหนักของ Clawbot

  • จะเกิดอะไรขึ้นถ้าความเร็วของมอเตอร์ด้านซ้ายและขวาเพิ่มขึ้นและหุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยใช้ตัวควบคุม?

  • หากหุ่นยนต์ถูกขอให้ขับถอยหลังอย่างรวดเร็ว จะเกิดอะไรขึ้น และเพราะเหตุใด ลองนึกถึงตำแหน่งที่น้ำหนักของแขน กรงเล็บ แบตเตอรี่ และสมองอยู่ที่หุ่นยนต์

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู

คำตอบที่เป็นไปได้อาจได้แก่ หุ่นยนต์สามารถเอียงไปข้างหน้าและเกือบคว่ำได้ เนื่องจากน้ำหนักส่วนใหญ่ของหุ่นยนต์อยู่ด้านหน้าโดยมีกรงเล็บ มอเตอร์ และส่วนหนึ่งของสมอง มอเตอร์แบตเตอรี่และแขนเพิ่มน้ำหนักให้กับด้านหลัง แต่ด้วยความเร็วที่เพิ่มขึ้น หุ่นยนต์ยังคงมีความเสี่ยงที่จะพลิกคว่ำ