การสำรวจ
ตอนนี้คุณได้สร้างเสร็จแล้ว มาทดสอบสิ่งที่มันทำกัน สำรวจสิ่งที่คุณสร้างแล้วตอบคำถามเหล่านี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
สังเกตว่าล้อหน้าของ Clawbot ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ ลองคิดถึงการกระจายน้ำหนักบน Clawbot
-
จะเกิดอะไรขึ้นถ้าเพิ่มความเร็วของมอเตอร์ซ้ายและขวาและควบคุมหุ่นยนต์ด้วยคอนโทรลเลอร์?
-
หากให้หุ่นยนต์ขับถอยหลังอย่างรวดเร็ว จะเกิดอะไรขึ้น และทำไม? ลองคิดดูว่าน้ำหนักของแขน กรงเล็บ แบตเตอรี่ และสมอง อยู่บนหุ่นยนต์ตรงไหน
กล่องเครื่องมือสำหรับครู
คำตอบที่เป็นไปได้อาจรวมถึงว่าหุ่นยนต์อาจเอียงไปข้างหน้าและเกือบจะล้มลงเนื่องจากน้ำหนักส่วนใหญ่ของหุ่นยนต์จะอยู่ด้านหน้า โดยมีกรงเล็บ มอเตอร์ และส่วนหนึ่งของสมอง แบตเตอรี่และมอเตอร์แขนทำให้ด้านหลังมีน้ำหนักเพิ่มขึ้น แต่ด้วยความเร็วที่เพิ่มขึ้น หุ่นยนต์ก็ยังมีความเสี่ยงที่จะพลิกคว่ำได้