अब जब आपने पिच का उपयोग करके VEX AIR ड्रोन को आगे और पीछे ले जाने का अभ्यास कर लिया है, तो आप एक नए प्रकार की गति - यॉ - सीखने के लिए तैयार हैं। इस पाठ में, आप जानेंगे कि कैसे यॉ (yaw) ड्रोन को जेड-अक्ष के चारों ओर बाएं और दाएं घूमने की अनुमति देता है, जिससे ड्रोन की दिशा बदल जाती है। आप VEX AIR ड्रोन कंट्रोलर के साथ यॉ को नियंत्रित करना सीखेंगे और VEX AIR फ्लाइट सिमुलेटर में विभिन्न दिशाओं में उड़ान भरने का अभ्यास करेंगे।
इस वीडियो को देखकर आप इसके बारे में जान सकते हैं:
- बाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके बाएं और दाएं ओर घूमने का तरीका।
- उड़ान के दौरान ड्रोन की दिशा में यॉ (yaw) कैसे परिवर्तन लाता है।
- अलग-अलग दिशाओं में उड़ने के लिए यॉ और पिच को कैसे संयोजित किया जाए।
होवर & डिस्कवर
यॉ वह नियंत्रण है जो ड्रोन की ऊंचाई में बदलाव किए बिना उसे बाएं या दाएं घुमाता है। ड्रोन में यॉइंग की समस्या तब होती है जब प्रोपेलर का एक जोड़ा तेजी से घूमता है जबकि दूसरा जोड़ा धीरे घूमता है। गति में इस अंतर के कारण ड्रोन z-अक्ष के ओर स्थान पर ही घूमने लगता है।
जब एक तिरछे जोड़े पर लगे प्रोपेलर तेजी से घूमते हैं, तो बढ़ा हुआ बल ड्रोन को उस दिशा में मोड़ने का कारण बनता है। दूसरा विकर्ण युग्म घूमता रहता है, लेकिन धीमी गति से। क्योंकि ये प्रोपेलर एक साथ काम करते हैं, इसलिए ड्रोन ऊपर या नीचे हिले बिना सुचारू रूप से घूम सकता है। नीचे दी गई छवि में हाइलाइट किए गए बिंदु यह दर्शाते हैं कि ड्रोन को बाएं या दाएं मोड़ने के लिए कौन से प्रोपेलर तेजी से घूमते हैं।
मिशन: बाएं और दाएं ओर घूमना
अपने ड्रोन को समझना
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