पाठ 4: दोहराए जाने वाले व्यवहार

स्थितियों की बार-बार जाँच करना

जैसा कि पिछले पाठ में देखा गया है, if कथन केवल एक बार ही किसी शर्त की जाँच करता है। if कथनों में निहित शर्तों की बार-बार जाँच करने के लिए, प्रोजेक्ट को बार-बार शुरुआत में वापस जाना होगा। ऐसा करने के लिए, एक अनंत whileलूप की आवश्यकता है।

जबकि सत्य:
	प्रतीक्षा (5, एमएसईसी)

एक अनंत while लूप एक ऐसी स्थिति का उपयोग करता है जो हमेशा सत्य के रूप में मूल्यांकित होती है। जबकि लूप शर्त सही होने पर लूप के मुख्य भाग को निष्पादित करते हैं, इसलिए लूप के अंदर के आदेश अनंत रूप से दोहराए जाते हैं।

अनंत whileलूप और डिस्क भूलभुलैया समस्या

वीआर रोबोट को हमारी इच्छानुसार व्यवहार कराने और डिस्क भूलभुलैया में सफलतापूर्वक नेविगेट करने के लिए, वीआर रोबोट के प्लेग्राउंड में घूमने के दौरानयदिकथनों द्वारा निर्धारित शर्तों की बार-बार जाँच की जानी चाहिए। पूरे प्रोजेक्ट में एक अनंतwhileलूप जोड़ने से यह संभव हो जाएगा क्योंकि नीचे दिए गए प्रोजेक्ट में अनंत में निहितif स्टेटमेंट की बार-बार जाँच की जाती है जब तक कि प्रोजेक्ट बंद नहीं हो जाता

यहां दिए गए इंडेंटेशन पर ध्यान दें। सभी if कथन अनंत while लूप के भीतर होने के लिए इंडेंट किए गए हैं। अनंत while लूप का अंत wait कमांड द्वारा दर्शाया जाता है।

def main():
    while True:
        
        # यदि सामने वाली आंख हरे रंग का पता लगाती है तो दाएं मुड़ें
        if front_eye.detect(GREEN):
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

        # यदि सामने वाली आंख नीले रंग का पता लगाती है तो बाएं मुड़ें
        if front_eye.detect(BLUE):
            drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)

        # यदि सामने वाली आंख लाल रंग का पता लगाती है तो रुकें
        if front_eye.detect(RED): 
            drivetrain.stop()

        # यदि सामने वाली आंख किसी भी रंग का पता नहीं लगाती है तो आगे बढ़ें
        if front_eye.detect(NONE): 
            drivetrain.drive(FORWARD)

        wait(5, MSEC)

पिछले पाठ के प्रोजेक्ट में, यदि कथनों के भीतर की शर्तों की जाँच केवल एक बार की गई थी। चूंकि यदि कथनों के भीतर की स्थितियों की जाँच केवल एक बार की गई थी, इसलिए वीआर रोबोट हमेशा के लिए आगे बढ़ता रहा क्योंकि परियोजना की शुरुआत में रंग का पता न चलने की स्थिति को सत्य बताया गया था।

अब जबकि अनंत जबकि लूप जोड़ा गया है, यदि कथनों की प्रत्येक शर्त की बार-बार जाँच की जाएगी।