काम पर लगाना

संलग्न अनुभाग लॉन्च करें

ACTS वह है जो शिक्षक करेगा और ASKS वह है कि शिक्षक किस प्रकार सुविधा प्रदान करेगा।

अधिनियमों

आह्वान

अपने सामने फर्श पर कोई वस्तु गिराएं। जब विद्यार्थी बताएं कि क्या करना है, तो उसे एक प्रक्रिया के रूप में चित्रों या शब्दों का उपयोग करते हुए बोर्ड पर चित्रित/लिखें। बोर्ड पर “बूलियन कंडीशन” शब्द लिखें, और किसी भी छात्र की प्रतिक्रिया को नोट करें जो सही/गलत मान को दर्शाती हो। "बूलियन कंडीशन" के नीचे बोर्ड पर नेत्र संवेदक प्रश्न लिखें। "बूलियन कंडीशन" के बगल में, "कंट्रोल ब्लॉक" शब्द लिखें, और उन सभी छात्रों की प्रतिक्रियाओं को नोट करें जो इससे जुड़ी हों। बोर्ड पर "नियंत्रण ब्लॉक" के अंतर्गत [प्रतीक्षा करें] ब्लॉक वाक्यांश लिखें।

हमने लैब 3 में अपने रोबोट आर्म की गति को नियंत्रित करने के लिए कोड का उपयोग करना शुरू किया। आज हम अपने रोबोट आर्म्स को अधिक बुद्धिमान बनाने के लिए कोड का उपयोग करने के बारे में विचार करेंगे। मान लीजिए मैं कोई चीज़ फर्श पर गिरा देता हूँ। यह मेरे रास्ते में है. मुझे क्या करना? (वस्तु को देखें, उसे उठायें, शेल्फ पर रखें, आदि) हमारा मस्तिष्क यह अनुमान लगाता है कि मुझे इसे दूर रखना होगा, या इसे छोड़ देना होगा। क्या होगा यदि हम चाहते हैं कि हमारा रोबोट आर्म भी ऐसा ही कुछ करे? अब हम रोबोट से निर्णय लेने के लिए कह रहे हैं। हमें उस प्रक्रिया को कोड में बदलना होगा। हम बूलियन शर्तों और नियंत्रण ब्लॉकों का उपयोग करके ऐसा करते हैं। क्या किसी को पता है कि बूलियन स्थिति क्या है? बूलियन स्थिति वह चीज है जिसे सत्य या असत्य मान में परिवर्तित किया जा सकता है, जैसे सेंसर डेटा। हमारे रोबोट आर्म पर स्थित नेत्र सेंसर हमें सत्य/असत्य मान दे सकता है - क्या यह कुछ देखता है? हाँ, तो यह सच है. नहीं, तो यह झूठ है. लेकिन सत्य और असत्य केवल मान हैं। वे स्वयं कुछ नहीं कर सकते। उनका उपयोग किसी और कार्य को करने के लिए किया जा सकता है। यहीं पर हमारे नियंत्रण ब्लॉक काम आते हैं। क्या कोई बता सकता है कि किसी परियोजना में नियंत्रण ब्लॉक क्या करता है? एक नियंत्रण ब्लॉक बूलियन स्थिति से मान का उपयोग करके यह नियंत्रित कर सकता है कि रोबोट आगे क्या करेगा, या हमारी परियोजना का प्रवाह क्या होगा। यदि हम यह पूछें कि क्या नेत्र संवेदक कुछ देखता है, तो हम रोबोट भुजा से उस जानकारी का क्या उपयोग करवाना चाहेंगे? हम चाहते हैं कि वह तब तक प्रतीक्षा करे जब तक वह कुछ देख न ले, है न? इसलिए हम [Wait until] नियंत्रण ब्लॉक का उपयोग करेंगे। इससे रोबोट आर्म को क्या करने को कहा जाएगा? जब तक हमारा आई सेंसर मान सत्य न हो जाए तब तक प्रतीक्षा करें, फिर कुछ करें। तो, अब हमारा प्रोजेक्ट प्रवाह हमारे रोबोट आर्म को कुछ देखने और कोड के साथ कुछ करने के लिए कहेगा।

छात्रों को निर्माण के लिए तैयार करना

आपके विचार से हम रोबोट भुजा पर लगे नेत्र संवेदक का उपयोग करके उसे और अधिक बुद्धिमान कैसे बना सकते हैं? आइये, रोबोट आर्म (2-एक्सिस) का निर्माण करें ताकि हमें पता लगाने में मदद मिल सके!

निर्माण को सुगम बनाना

1. निर्देश छात्रों को निर्देश दें कि वे आज रोबोट आर्म (2-एक्सिस) का निर्माण करने जा रहे हैं, और इसका उपयोग यह पता लगाने के लिए करेंगे कि रोबोट आर्म को वस्तुओं का पता लगाने और उन्हें स्थानांतरित करने में मदद करने के लिए आई सेंसर का उपयोग कैसे किया जा सकता है।

   

   छात्रों को पिछले लैब से अपने समूहों में शामिल होना चाहिए, और रोबोटिक्स रोल्स & रूटीन शीट को पूरा करना चाहिए। इस शीट को पूरा करने के लिए छात्रों के मार्गदर्शन हेतु लैब इमेज स्लाइड शो में सुझाई गई भूमिका जिम्मेदारियाँ स्लाइड का उपयोग करें।

   • छात्रों को उनके द्वारा विकसित बिल्डर/पत्रकार की भूमिकाओं के बीच घूमने के लिए प्रोत्साहित करें।
2. प्रत्येक टीम कोवितरित करें कोड रोबोट आर्म (2-एक्सिस) निर्माण निर्देश वितरित करें। पत्रकारों को चेकलिस्ट पर दी गई सामग्री एकत्र करनी चाहिए।
   
   
3. सुविधा प्रदान करनासुविधा प्रदान करना छात्रों के काम करते समय निर्माण प्रक्रिया और चर्चाओं को सुविधाजनक बनाना।

   बिल्डर निर्माण कार्य शुरू कर सकते हैं। पत्रकारों को आवश्यकतानुसार निर्माण निर्देशों में सहायता करनी चाहिए। विद्यार्थियों को यह सोचने के लिए प्रेरित करने हेतु कि नेत्र संवेदक बांह पर कैसे काम करता है, निम्नलिखित प्रश्न पूछें:

   • नेत्र संवेदक द्वारा किसी वस्तु का पता लगाने के लिए उसे कहाँ स्थित होना चाहिए?
   • आपको क्या लगता है कि हमने इस बिल्ड में आई सेंसर को क्यों रखा है?
4. सुझाव दें सुझाव दें और टीमों के एक साथ मिलकर निर्माण करने के दौरान सकारात्मक टीम निर्माण और समस्या समाधान रणनीतियों पर ध्यान दें।

सुविधा रणनीतियाँ

• पिछले निर्माणों को विघटित करें और छोटे समूहों में काम करें - यदि आप लैब 4 और 5 के लिए छोटे समूहों में वापस जाना चाहते हैं, तो आप ऐसा कर सकते हैं। लैब 3 से सभी कोड रोबोट आर्म (1-एक्सिस) बिल्ड को विघटित करें, और प्रत्येक छोटे समूह को इस लैब के लिए स्क्रैच से कोड रोबोट आर्म (2-एक्सिस) का निर्माण करने दें। इस बिल्ड का प्रयोग लैब 5 में पुनः किया जाएगा, ताकि छोटा समूह समान बना रहे।
• किसी शर्त को सही/गलत प्रश्न के रूप में समझें - यदि विद्यार्थियों को किसी शर्त की अवधारणा को समझने में कठिनाई हो रही है, तो उन्हें इसे सही या गलत प्रश्न के रूप में समझने में सहायता करें। उदाहरण के लिए, “आपका पसंदीदा रंग क्या है?” कोई शर्त नहीं होगी, क्योंकि यह सही/गलत उत्तर नहीं हो सकता। हालाँकि, “आपका पसंदीदा रंग नीला है?”, सत्य या असत्य हो सकता है, इसलिए यह एक शर्त हो सकती है। छात्रों को उन चीजों के बारे में स्थिति शैली के प्रश्नों की एक सूची पर विचार-मंथन करने को कहें, जो वे देखते हैं, ताकि प्रयोगशाला में स्थिति की अवधारणा को नेत्र संवेदक से जोड़ने में मदद मिल सके।
• नोट:रोबोट आर्म तेजी से घूमता है और जब यह आधार के चारों ओर घूमता है तो इलेक्ट्रोमैग्नेट से एक डिस्क टूट सकती है। यह छात्रों के लिए आश्चर्यजनक (और मजेदार) हो सकता है।