يخطب

قم بتشغيل قسم المشاركة

ACTS هو ما سيفعله المعلم و ASKS هو كيف سيقوم المعلم بتيسير العملية.

أعمال	يسأل
أسقط شيئًا على الأرض أمامك. بينما يشارك الطلاب ما يجب عليهم فعله، ارسمه/اكتب ذلك على السبورة كعملية، باستخدام الصور أو الكلمات. اكتب الكلمات "الشرط المنطقي" على السبورة، ولاحظ أي استجابات للطلاب تعكس قيمة صواب/خطأ. اكتب سؤال مستشعر العين على السبورة أسفل "الشرط المنطقي". بجانب "الشرط المنطقي"، اكتب الكلمات "كتلة التحكم"، ولاحظ أي استجابات للطلاب مرتبطة. اكتب العبارة [انتظر حتى] أسفل "كتلة التحكم" على السبورة.	لقد بدأنا في استخدام الكود للتحكم في حركة ذراع الروبوت الخاصة بنا في المختبر 3. اليوم سوف نفكر في استخدام الكود لجعل أذرع الروبوت الخاصة بنا أكثر ذكاءً. لنفترض أنني أسقطت شيئًا على الأرض. إنه في طريقي. ماذا أفعل؟ (انظر إلى الشيء، التقطه، ضعه على الرف، إلخ.) تستنتج أدمغتنا أنني بحاجة إلى وضع هذا الأمر بعيدًا، أو تخطيه. ماذا لو أردنا لذراع الروبوت الخاصة بنا أن تفعل شيئًا كهذا؟ الآن نطلب من الروبوت أن يتخذ قرارًا. يتعين علينا أن نأخذ هذه العملية ونحولها إلى رمز. نحن نفعل ذلك باستخدام الشروط المنطقية وكتل التحكم. هل أحد يعرف ما هو الشرط البولياني؟ الشرط المنطقي هو شيء يمكن اختصاره إلى قيمة صحيحة أو خاطئة، مثل بيانات المستشعر. يمكن لمستشعر العين الموجود على ذراع الروبوت الخاص بنا أن يمنحنا قيمة صحيحة/خاطئة - هل يرى شيئًا؟ نعم، إذن هذا صحيح. لا، إذن فهو خطأ. لكن الصواب والخطأ مجرد قيم. لا يستطيعون فعل أي شيء بأنفسهم. يمكن استخدامها لتحقيق شيء آخر. وهنا يأتي دور كتل التحكم الخاصة بنا. هل يمكن لأحد أن يصف ما يفعله كتلة التحكم في المشروع؟ يمكن أن تستخدم كتلة التحكم القيمة من شرط منطقي للتحكم في ما يفعله الروبوت بعد ذلك، أو تدفق مشروعنا. إذا سألنا عما إذا كان مستشعر العين يرى شيئًا، فماذا نريد أن يفعل الذراع الروبوتي بهذه المعلومات؟ نريده أن ينتظر حتى يرى شيئًا، أليس كذلك؟ لذلك سوف نستخدم كتلة التحكم [انتظر حتى]. ماذا سيطلب من الذراع الروبوتية أن تفعل؟ انتظر حتى تصبح قيمة مستشعر العين لدينا صحيحة، ثم افعل شيئًا ما. لذا، فإن تدفق مشروعنا الآن سيخبر ذراع الروبوت لدينا برؤية شيء ما والقيام بشيء ما باستخدام الكود.

أعمال

يسأل

أسقط شيئًا على الأرض أمامك. بينما يشارك الطلاب ما يجب عليهم فعله، ارسمه/اكتب ذلك على السبورة كعملية، باستخدام الصور أو الكلمات.
اكتب الكلمات "الشرط المنطقي" على السبورة، ولاحظ أي استجابات للطلاب تعكس قيمة صواب/خطأ.
اكتب سؤال مستشعر العين على السبورة أسفل "الشرط المنطقي".
بجانب "الشرط المنطقي"، اكتب الكلمات "كتلة التحكم"، ولاحظ أي استجابات للطلاب مرتبطة.
اكتب العبارة [انتظر حتى] أسفل "كتلة التحكم" على السبورة.

لقد بدأنا في استخدام الكود للتحكم في حركة ذراع الروبوت الخاصة بنا في المختبر 3. اليوم سوف نفكر في استخدام الكود لجعل أذرع الروبوت الخاصة بنا أكثر ذكاءً. لنفترض أنني أسقطت شيئًا على الأرض. إنه في طريقي. ماذا أفعل؟ (انظر إلى الشيء، التقطه، ضعه على الرف، إلخ.)
تستنتج أدمغتنا أنني بحاجة إلى وضع هذا الأمر بعيدًا، أو تخطيه. ماذا لو أردنا لذراع الروبوت الخاصة بنا أن تفعل شيئًا كهذا؟ الآن نطلب من الروبوت أن يتخذ قرارًا. يتعين علينا أن نأخذ هذه العملية ونحولها إلى رمز. نحن نفعل ذلك باستخدام الشروط المنطقية وكتل التحكم. هل أحد يعرف ما هو الشرط البولياني؟
الشرط المنطقي هو شيء يمكن اختصاره إلى قيمة صحيحة أو خاطئة، مثل بيانات المستشعر. يمكن لمستشعر العين الموجود على ذراع الروبوت الخاص بنا أن يمنحنا قيمة صحيحة/خاطئة - هل يرى شيئًا؟ نعم، إذن هذا صحيح. لا، إذن فهو خطأ.
لكن الصواب والخطأ مجرد قيم. لا يستطيعون فعل أي شيء بأنفسهم. يمكن استخدامها لتحقيق شيء آخر. وهنا يأتي دور كتل التحكم الخاصة بنا. هل يمكن لأحد أن يصف ما يفعله كتلة التحكم في المشروع؟
يمكن أن تستخدم كتلة التحكم القيمة من شرط منطقي للتحكم في ما يفعله الروبوت بعد ذلك، أو تدفق مشروعنا. إذا سألنا عما إذا كان مستشعر العين يرى شيئًا، فماذا نريد أن يفعل الذراع الروبوتي بهذه المعلومات؟ نريده أن ينتظر حتى يرى شيئًا، أليس كذلك؟ لذلك سوف نستخدم كتلة التحكم [انتظر حتى]. ماذا سيطلب من الذراع الروبوتية أن تفعل؟ انتظر حتى تصبح قيمة مستشعر العين لدينا صحيحة، ثم افعل شيئًا ما. لذا، فإن تدفق مشروعنا الآن سيخبر ذراع الروبوت لدينا برؤية شيء ما والقيام بشيء ما باستخدام الكود.

إعداد الطلاب للبناء

كيف تعتقد أنه يمكننا استخدام مستشعر العين الموجود على ذراع الروبوت لجعله أكثر ذكاءً؟ دعونا نبني ذراع الروبوت (ثنائي المحور) لمساعدتنا على اكتشاف ذلك!

تسهيل البناء

تعليماتأخبر بأنهما سيقومان ببناء ذراع الروبوت (ثنائي المحور) اليوم، واستخدامه لاستكشاف كيفية استخدام مستشعر العين لمساعدة ذراع الروبوت في اكتشاف الأشياء وتحريكها.

قم ببناء ذراع الروبوت البرمجية (محورين)

يجب على الطلاب الانضمام إلى مجموعاتهم من المختبر السابق، واستكمال ورقة روتينات أدوار الروبوتات & استخدم شريحة مسؤوليات الأدوار المقترحة في عرض شرائح صور المختبر كدليل للطلاب لإكمال هذه الورقة.
- شجع الطلاب على التنقل بين أنواع أدوار البناء/الصحفي التي طوروها أيضًا.
توزيعتوزيع تعليمات بناء ذراع الروبوت (محورين) لكل فريق. ينبغي للصحفيين جمع المواد الموجودة في قائمة المراجعة.
تسهيلتسهيل عملية البناء والمناقشات أثناء عمل الطلاب.
يمكن للبنائين البدء في البناء. ينبغي للصحفيين المساعدة في تعليمات البناء حسب الحاجة. لتحفيز الطلاب على التفكير في كيفية عمل مستشعر العين على الذراع، اطرح أسئلة مثل:
- أين يجب أن يكون الكائن حتى يتمكن مستشعر العين من اكتشافه؟
- لماذا تعتقد أننا وضعنا مستشعر العين هنا في المبنى؟
عرضعرض اقتراحات ولاحظ استراتيجيات إيجابية لبناء الفريق وحل المشكلات أثناء بناء الفرق معًا.

استكشاف أخطاء المعلم وإصلاحها

التحقق من الأسلاك والمنافذ - لكي تعمل مشاريع VEXcode GO على النحو المقصود مع الذراع الروبوتية، يجب تكوين الأسلاك من كل من أجهزة الاستشعار والمحرك بشكل صحيح. إذا كان الطلاب يواجهون صعوبة، فافعل ذلك قم بفحص الأسلاك جيدًا وتأكد من مطابقتها لقائمة المنافذ متىتكوين ذراع الروبوت في VEXcode GO. انظر استخدام أجهزة الاستشعار VEX GO مقالة مكتبة فيكس ل معلومات حول توصيل أجهزة الاستشعار.
إصلاح مستشعر العين - في بعض الأحيان، يكتشف مستشعر العين المغناطيس الكهربائي بدلاً من القرص. في هذه الحالة، قد لا يتمكن المشروع من التمييز بين القرص الأزرق والأخضر. حاول إضافة كتلة [انتظار] بعد أن يكتشف مستشعر العين القرص لأول مرة لحل هذه المشكلة.
لن تكون عمليات دوران ذراع دقيقة بنسبة 100% - قد يضع الذراع القرص في المكان الخطأ في بعض الأحيان. لن تدور القاعدة بدقة 90 أو 180 درجة. تمامًا كما أن البشر ليسوا على صواب بنسبة 100% من الوقت، فإن الإصدارات لن تكون صحيحة بنسبة 100% من الوقت. يمكن أن تكون هذه لحظة تعليمية. يمكن أن يكون التحقيق أو المناقشة حول كيفية تحسين الطلاب لذراع الروبوت نشاطًا توسعيًا رائعًا!

استراتيجيات التيسير

تفكيك الإصدارات السابقة والعمل في مجموعات أصغر - إذا كنت ترغب في العودة إلى المجموعات الأصغر للمختبرين 4 و5، فيمكنك القيام بذلك. قم بتفكيك جميع عمليات بناء ذراع الروبوت البرمجية (محور واحد) من المختبر 3، واطلب من كل مجموعة أصغر بناء ذراع الروبوت البرمجية (محورين) من الصفر لهذا المختبر. سيتم استخدام هذا البناء مرة أخرى في المختبر 5، لذلك يمكن أن تظل المجموعة الأصغر كما هي.
فكر في الشرط كسؤال صواب/خطأ - إذا كان الطلاب يواجهون صعوبة في فهم مفهوم الشرط، ساعدهم في صياغته كسؤال صواب أو خطأ. على سبيل المثال، "ما هو لونك المفضل؟" لن يكون شرطًا، لأنه لا يمكن أن تكون إجابة صحيحة/خاطئة. "لونك المفضل هو الأزرق؟" ومع ذلك، يمكن أن تكون إما صحيحة أو خاطئة، وبالتالي يمكن أن تكون شرطًا. اطلب من الطلاب إجراء عصف ذهني لقائمة من أسئلة نمط الحالة حول الأشياء التي يرونها للمساعدة في ربط مفهوم الحالة بمستشعر العين في المختبر.
ملاحظة: يتحرك ذراع الروبوت بسرعة وقد ينفصل القرص عن المغناطيس الكهربائي عندما يتحرك حول القاعدة. قد يكون هذا مفاجئًا (وممتعًا) للطلاب.

< العودة العودة إلى المعامل التالي >