Perkenalan

Dalam pelajaran ini, Anda akan mempelajari cara memprogram robot Anda untuk mengemudi dan menggunakan cakar secara otonom, dan bagaimana perencanaan jalur dapat membantu Anda menyelesaikan tugas ini dengan lebih mudah. Kemudian, Anda akan menerapkan informasi ini untuk mengumpulkan kubus dengan Simple Clawbot Anda secepat mungkin dalam Tantangan Pengumpul Clawbot. Saksikan animasi di bawah ini untuk melihat salah satu cara Simple Clawbot dapat memindahkan ketiga Kubus secara otomatis.

Dalam animasi ini, Simple Clawbot dimulai di sudut kiri bawah Lapangan, tepat berlawanan dengan Kubus merah pertama. Di dekat dinding seberang, sebuah Kubus berwarna merah, hijau, dan biru ditempatkan di persimpangan garis hitam. Robot itu bergerak maju, mengambil Kubus merah, mundur, lalu berbalik untuk kembali ke lokasi awalnya dan meletakkan Kubus merah di dinding terdekat. Proses ini diulangi untuk dua Kubus lainnya, bergerak dari kiri ke kanan untuk menggerakkan ketiga Kubus tersebut. Saat setiap Kubus berhasil dipindahkan, Kubus tersebut dicentang di samping, dan penghitung waktu berjalan selama keseluruhan proyek, sekitar 35 detik.

PilihBerikutnya >untuk mempelajari tentang perencanaan jalur dan penggunaan blok Drivetrain dan Motion dalam proyek VEXcode IQ.