Perkenalan

Dalam Pelajaran ini Anda akan mempelajari cara membuat kode untuk robot Anda agar dapat mengendalikan dan menggunakan cakar secara otomatis, dan bagaimana perencanaan jalur dapat membantu Anda menyelesaikan tugas ini dengan lebih mudah. Kemudian, Anda akan menerapkan informasi ini untuk mengumpulkan kubus dengan Simple Clawbot Anda paling cepat dalam Clawbot Collector Challenge. Tonton animasi di bawah untuk melihat salah satu cara Simple Clawbot dapat menggerakkan tiga Kubus secara mandiri.

Dalam animasi ini, Simple Clawbot dimulai di sudut kiri bawah Lapangan, tepat di seberang Kubus merah pertama. Di dekat dinding seberangnya, Kubus merah, hijau, dan biru ditempatkan di persimpangan garis hitam. Robot melaju ke depan, menggenggam Kubus merah, berbalik, lalu berputar kembali menuju lokasi awalnya untuk meletakkan Kubus merah di dinding dekat. Ia mengulangi perilaku ini untuk dua Kubus lainnya, bergerak dari kiri ke kanan untuk menggerakkan ketiganya. Setiap Kubus yang berhasil dipindahkan akan dicentang di samping dan penghitung waktu akan berjalan selama keseluruhan proyek, sekitar 35 detik.

PilihBerikutnya >untuk mempelajari tentang perencanaan jalur dan penggunaan blok Drivetrain dan Gerak dalam proyek VEXcode IQ.