परिचय

इस पाठ में आप सीखेंगे कि अपने रोबोट को स्वायत्त रूप से चलाने और पंजे का उपयोग करने के लिए कैसे कोड करें, और पथ नियोजन इस कार्य को अधिक आसानी से पूरा करने में आपकी कैसे मदद कर सकता है। फिर, आप इस जानकारी का उपयोग करके क्लॉबॉट कलेक्टर चैलेंज में अपने सिंपल क्लॉबॉट से सबसे तेजी से क्यूब्स इकट्ठा करेंगे। नीचे दिए गए एनिमेशन को देखें जिसमें दिखाया गया है कि सिंपल क्लॉबॉट किस तरह से तीनों क्यूब्स को स्वचालित रूप से स्थानांतरित कर सकता है।

इस एनिमेशन में, सिंपल क्लॉबॉट मैदान के निचले बाएं कोने में, पहले लाल घन के ठीक सामने से शुरू होता है। सामने वाली दीवार के पास, लाल, हरे और नीले रंग के घन काली रेखाओं के प्रतिच्छेदन बिंदुओं पर रखे गए हैं। रोबोट आगे बढ़ता है, लाल घन को पकड़ता है, पीछे की ओर जाता है, फिर मुड़कर वापस अपने शुरुआती स्थान की ओर बढ़ता है और लाल घन को पास की दीवार पर रख देता है। यह अन्य दो घनों के लिए भी इसी व्यवहार को दोहराता है, तीनों को स्थानांतरित करने के लिए बाएं से दाएं की ओर बढ़ता है। जैसे ही प्रत्येक क्यूब को सफलतापूर्वक स्थानांतरित किया जाता है, उसे एक तरफ चिह्नित कर दिया जाता है, और टाइमर पूरी परियोजना के लिए, लगभग 35 सेकंड तक चलता रहता है।

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