परिचय

इस पाठ में आप सीखेंगे कि अपने रोबोट को चलाने और पंजे का उपयोग स्वायत्तता से करने के लिए कैसे कोड करें, तथा पथ नियोजन किस प्रकार इस कार्य को अधिक आसानी से पूरा करने में आपकी सहायता कर सकता है। फिर, आप इस जानकारी को अपने सिंपल क्लॉबोट के साथ क्लॉबोट कलेक्टर चैलेंज में सबसे तेजी से क्यूब्स एकत्र करने के लिए लागू करेंगे। नीचे दिए गए एनीमेशन को देखें कि कैसे सिंपल क्लॉबोट तीन क्यूब्स को स्वायत्त रूप से स्थानांतरित कर सकता है।

इस एनीमेशन में, सिंपल क्लॉबोट फील्ड के निचले बाएं कोने में, पहले लाल क्यूब के ठीक सामने शुरू होता है। विपरीत दीवार के पास, काली रेखा के चौराहे पर लाल, हरा और नीला क्यूब रखा गया है। रोबोट आगे बढ़ता है, लाल क्यूब को पकड़ता है, पीछे मुड़ता है, फिर मुड़कर अपने प्रारंभिक स्थान की ओर वापस जाता है, ताकि लाल क्यूब को निकट की दीवार पर रख सके। यह अन्य दो क्यूब्स के लिए भी यही व्यवहार दोहराता है, तथा तीनों को स्थानांतरित करने के लिए बाएं से दाएं की ओर बढ़ता है। जैसे ही प्रत्येक क्यूब को सफलतापूर्वक स्थानांतरित किया जाता है, उसे किनारे पर चेक किया जाता है, और टाइमर पूरे प्रोजेक्ट के लिए चलता है, लगभग 35 सेकंड के लिए।

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