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Ora che hai fatto pratica con il decollo, l'atterraggio e l'uso dei comandi di base nel simulatore di volo VEX AIR, sei pronto per imparare un nuovo tipo di movimento: il beccheggio. In questa lezione esplorerai come inclinando il drone VEX AIR in avanti e indietro gli si consente di muoversi lungo l'asse y mantenendo il muso puntato dritto in avanti. Imparerai a controllare il beccheggio con il controller per droni VEX AIR e ti eserciterai a volare.

Guarda questo video per saperne di più su:

  • Come usare il joystick giusto per inclinare in avanti e indietro.
  • Come le differenze di velocità dell'elica creano il movimento in avanti e all'indietro.

Passa il mouse e scopri

Pitch è il controllo che inclina il drone in avanti o indietro mantenendo il muso puntato dritto in avanti. Un drone beccheggia quando le eliche su un'estremità girano più velocemente delle eliche sull'estremità opposta. Questa variazione nella velocità dell'elica inclina il drone e lo fa muovere in avanti o indietro lungo l'asse y.

Immagine affiancata di due droni, mostrati dall'alto verso il basso. Sulla sinistra sono evidenziate le due eliche posteriori, a indicare quali eliche girano più velocemente per inclinarsi in avanti. Sulla destra sono evidenziate le due eliche anteriori, a indicare quali eliche girano più velocemente per inclinarsi all'indietro.

Quando le eliche posteriori girano più velocemente, spingono più forte contro l'aria, sollevando la parte posteriore del drone e inclinando il muso verso il basso. Ciò fa sì che il drone si muova in avanti attraverso il campo.

Quando le eliche anteriori girano più velocemente, il drone si inclina all'indietro e scivola in quella direzione.

Poiché il muso del drone rimane puntato in avanti durante il beccheggio, il drone può muoversi in avanti o indietreggiare senza virare.

Missione: Volare attraverso un anello

Capire il tuo drone

Una vista prospettica del drone, con le linee degli assi x, y e z che partono da esso. L'asse y verde punta direttamente verso l'esterno dal muso del drone, l'asse z blu punta direttamente verso il basso dal centro del drone e l'asse x rosso punta direttamente verso l'esterno dal lato destro del drone.

Quando si descrivono i movimenti dei droni:

  • L'asse z rappresenta l'acceleratore del drone. Questo è il movimento su e giù.
  • L'asse y rappresenta l'inclinazione del drone. Questo è il movimento avanti e indietro. 
  • L'asse x rappresenta il rollio del drone. Questo è il movimento laterale. (Nell'Unità 4 imparerai a conoscere il rotolamento.)

L'uso degli assi per descrivere le traiettorie di volo aiuta i piloti a dare istruzioni precise. Ad esempio, se un drone decolla e poi vola in avanti attraverso il primo anello rosso, possiamo dire che si è spostato verso l'alto lungo l'asse z, poi in avanti lungo l'asse y.

Comprendere dove avviene ogni movimento sugli assi ti dà un'idea più chiara di come il drone naviga nello spazio e di come il beccheggio interagisce con altri controlli come l'acceleratore.

Verifica la tua comprensione

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