Prima di iniziare le lezioni in questa unità, è necessario assicurarsi che il braccio a 6 assi sia acceso e collegato a un computer. Dovrai anche assicurarti che il tuo braccio a 6 assi sia collegato a VEXcode EXP.
Collegamento dei cavi del braccio a 6 assi
Alimentare il braccio robotico a 6 assi
Il braccio robotico a 6 assi CTE necessita di una fonte di alimentazione esterna per funzionare quando è collegato direttamente. Sul retro della base del braccio robotico a 6 assi, troverai tre porte. Collegare il cavo di alimentazione nella porta più a destra che dice "12VDC" sotto di esso.
Quindi collegare l'altra estremità a una presa elettrica. Il tuo braccio robotico a 6
assi è ora alimentato e pronto per essere collegato a un computer o EXP Brain.
Collegare il braccio robotico a 6 assi a un computer
Sul retro della base del braccio robotico a 6 assi, troverai tre porte. Collegare l'USB-C
alla porta più a sinistra.
Collegare l'altra estremità del cavo al computer.
Una volta che il braccio a 6 assi è alimentato e collegato a un computer, la spia si illuminerà di verde.
Collegare il Braccio a 6 Assi a VEXcode EXP
Sarà necessario collegare il braccio a 6 assi a VEXCODE EXP per completare le lezioni in questa unità. Segui i passaggi nella sezione "Collegamento del braccio a 6 assi" di seguito che corrisponde alla versione di VEXcode EXP che stai utilizzando (basata sul web o sull'app). Non sei sicuro di quale versione stai utilizzando? Chiedi al tuo istruttore.
Collegamento del braccio a 6 assi a VEXcode EXP basato sul Web
Per accedere alla versione web di VEXCODE EXP, devi utilizzare il browser Google Chrome o Microsoft Edge su Windows, Mac o Chromebook.
Per accedere a VEXCODE EXP, vai su codeexp-beta.vex.com.
Crea un nuovo progetto ARM seguendo i passaggi di questo video.
Per collegare il braccio a 6 assi, selezionare l' icona del BRACCIO nella barra degli strumenti.
Selezionare Connect Arm.
Apparirà una casella di testo che spiega quale opzione scegliere nella seguente finestra di connessione.
Selezionare Continua nella casella di testo per aprire la finestra di connessione.
Selezionare il braccio a 6 assi che dice Porta di comunicazione.
Se la porta di comunicazione non è mostrata come opzione, passare al passaggio successivo.
Se la porta di comunicazione non è visualizzata come opzione, selezionare il braccio a 6 assi con il numero ID più basso.
Selezionare il pulsante Connetti, una volta scelto un Braccio a 6 Assi.
Una volta che il braccio a 6 assi è collegato correttamente, l'icona del braccio diventerà verde.
Collegamento del braccio a 6 assi in VEXcode EXP basato su app
Apri VEXcode EXP.
Crea un nuovo progetto ARM seguendo i passaggi di questo video.
L'icona del braccio verrà visualizzata in verde una volta che il braccio a 6 assi è acceso e collegato al dispositivo con VEXcode EXP aperto.
Seleziona Avanti > per iniziare la lezione 1.