Precedentemente in questa Unità, hai imparato a fare quanto segue: 

• Utilizzare lo strumento portapenne sul braccio a 6 assi per disegnare sull'accessorio lavagna.
• Identifica un waypoint tra due posizioni per aggirare un ostacolo in sicurezza.
• Codificare il braccio a 6 assi per spostarsi da una posizione all'altra intorno agli ostacoli.

Completerai un'attività aggiuntiva con il braccio a 6 assi mettendo insieme tutte queste abilità.

Attività Mettere tutto insieme

In questa Attività, creerai un progetto per il Braccio a 6 Assi per navigare attraverso un labirinto, segnando il percorso con la Penna. Guarda questa animazione per vedere come il braccio a 6 assi potrebbe muoversi per completare l'attività.

Configurazione: disegna questo labirinto sulla lavagna.

 

• Utilizza queste dimensioni approssimative per orientarti durante la configurazione del labirinto. Assicurati di utilizzare un righello in modo che le pareti del labirinto siano dritte.
  • Lo spazio tra ciascuna delle pareti del labirinto è compreso tra 300 e 400 mm.

Attività: crea un progetto per il braccio a 6 assi per navigare attraverso il labirinto dall'inizio alla fine e disegna il percorso con la penna. 

1. Posizionare il braccio a 6 assi con la penna che tocca qualsiasi punto nell'area "Start" per iniziare. 
2. Inizia caricando il progetto che hai creato nella lezione 3 dell'unità 4. Modificare questo progetto per completare l'attività.
3. Assicurarsi che il braccio a 6 assi sia collegato a VEXcode. Eseguire il progetto per testarlo.
4. Il tuo progetto ha spostato con successo il braccio a 6 assi attraverso il labirinto? In caso contrario, continua a modificare il tuo progetto e testalo fino a quando non avrai successo.
5. Dopo aver completato con successo il labirinto, rinomina e salva il progetto sul tuo dispositivo. 
6. Documenta il tuo progetto registrandolo nel tuo quaderno di ingegneria.

Suggerimenti per questa attività: 

• Documentare la sequenza di comportamenti necessari per completare il labirinto prima di iniziare la codifica. Insieme al tuo gruppo, concorda il percorso che vuoi fare attraverso il labirinto. Disegna il labirinto nel tuo quaderno di ingegneria e aggiungi il tuo percorso. Quindi fai un elenco dei comportamenti che dovrai codificare per risolvere il labirinto. Questo può aiutarti a costruire il tuo progetto in modo più semplice e collaborativo. 
• Utilizza la Console Monitor per aiutarti a trovare le coordinate x, y, z dei tuoi waypoint. Seguire i passaggi della lezione 3 per aprire la console del monitor. È quindi possibile spostare manualmente il braccio a 6 assi nelle posizioni di coordinate desiderate per aiutarti a trovare i tuoi waypoint attraverso il labirinto.
• Testa il tuo progetto in modo incrementale mentre completi l'attività. Nella lezione 3, hai testato il progetto dopo aver aggiunto alcune coordinate, quindi hai aggiunto blocchi e coordinate aggiuntivi. Testando il tuo progetto mentre procedi, puoi apportare eventuali modifiche al percorso o alle coordinate necessarie senza dover eseguire ogni volta la versione più lunga del progetto.
• Utilizzare la funzione Step. Non sei sicuro di dove nel tuo progetto il tuo braccio a 6 assi stia andando fuori rotta? Prova a utilizzare il pulsante STEP'per passare attraverso il progetto in modo che sia più facile identificare quale blocco corrisponde a quale comportamento. Questo può rendere più facile concentrare la risoluzione dei problemi all'interno del progetto.

Riflessione sul riepilogo

Ora che hai codificato il braccio a 6 assi per tracciare il suo percorso attraverso il labirinto, è il momento di riflettere su ciò che hai imparato e fatto in questa unità. 

Valutati come principiante, apprendista o esperto di ciascuno dei seguenti concetti nel tuo quaderno di ingegneria. Fornisci una breve spiegazione del motivo per cui ti sei assegnato quella valutazione per ogni concetto:

• Usare la penna con il braccio a 6 assi per disegnare sulla lavagna.
• Identificazione di un waypoint tra due posizioni per aggirare un ostacolo.
• Codifica del braccio a 6 assi per muoversi in un percorso controllato intorno agli ostacoli.

Utilizza questa tabella per determinare in quale categoria rientri.

Quindi, rifletti sugli obiettivi di apprendimento che hai co-creato con il tuo insegnante per questa unità. Hai imparato ciò che hai deciso di imparare? Perché sì o perché no? In cosa hai avuto più successo? Perché? Come pensi di poter migliorare i tuoi progressi andando avanti? 

Ogni persona del tuo gruppo dovrebbe completare le proprie auto-riflessioni nei propri quaderni di ingegneria. Una volta che tutti nel tuo gruppo hanno completato le loro auto-riflessioni, fai il check-in con il tuo insegnante e fagli sapere che sei pronto per la tua conversazione di debriefing.

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