VEX AIM - Unit 8 - 결정 통제

시작하기 전에

필수 질문:

로봇은 어떻게 결정을 내릴까요?

단원 이해:

상황을 확인하고 질문을 통해 결정을 내릴 수 있습니다.
행동은 무한정 반복될 수도 있고, 유한한 횟수만큼 반복될 수도 있습니다.
One Stick Controller를 사용하여 로봇을 움직이는 기능을 VEXcode 프로젝트에 통합할 수 있습니다.
코드에 주석을 사용하면 프로젝트를 구성하는 데 도움이 됩니다.

표준 정렬

컴퓨터 과학 교사 협회(CSTA)

1B-CS-02: 컴퓨터 하드웨어와 소프트웨어가 하나의 시스템으로 함께 작동하여 작업을 완수하는 방식을 모델링합니다.
1B-AP-10: 시퀀스, 이벤트, 루프, 조건문을 포함하는 프로그램을 만듭니다.
1B-AP-11: 프로그램 개발 과정을 용이하게 하기 위해 문제를 더 작고 관리하기 쉬운 하위 문제로 분해합니다.
1B-AP-12: 기존 프로그램의 일부를 수정, 리믹스하거나 자신의 작업에 통합하여 새로운 것을 개발하거나 보다 고급 기능을 추가합니다.
1B-AP-17: 코드 주석, 프레젠테이션, 데모를 사용하여 프로그램 개발 중에 내린 선택을 설명합니다.
2-AP-12: 중첩 루프와 복합 조건문을 포함한 제어 구조를 결합하는 프로그램을 설계하고 반복적으로 개발합니다.
2-AP-19: 프로그램을 문서화하여 따라가기, 테스트하기, 디버깅하기 쉽게 만듭니다.
3B-AP-09: 인공지능 알고리즘을 구현하여 인간 상대와 게임을 하거나 문제를 해결합니다.

ISTE, Common Core, NGSS 및 기타 표준 기관의 추가 표준을 보고, 이 단원에서 각 표준이 어떻게, 어디에서 충족되는지에 대한 설명을 확인하세요.

필요한 재료(그룹당):

VEX AIM 코딩 로봇
원 스틱 컨트롤러
오렌지 통 2개
2개의 파란색 배럴
2 스포츠 공
모든 AprilTag ID
AIM 필드(타일 4개, 벽 8개)
신문

VEX를 사용하여 AI 개념을 가르치는 방법에 대해 자세히 알아보려면 teachai.vex.com방문하세요.

이 단원의 제안 시간: 4-7회 세션

수업 속도는 교실마다 다르지만, 제안된 타이밍은 효과적으로 계획을 세우는 데 도움이 될 수 있습니다. '세션'은 대략 45~50분 정도라고 합니다. 학생들을 가장 잘 아는 사람은 바로 여러분입니다. 따라서 여러분의 환경에 맞춰 학생들의 요구를 가장 잘 충족시킬 수 있도록 수업 시간을 조정하세요.

소개: 1회차
레슨 1: 1-2회
레슨 2: 1-2회
레슨 3: 1-2회

이것은 Capstone 챌린지를 시작하기 전 마지막 단원입니다! 이 단원에서는 AI 비전에 대해 배운 내용을 바탕으로 로봇이 감지한 내용을 기반으로 결정을 내리도록 코딩합니다. 동작을 반복하는 방법, One Stick Controller를 VEXcode AIM 프로젝트에 통합하는 방법, 코드에 주석을 사용하여 보다 복잡한 프로젝트를 구성하는 방법에 대해 알아봅니다. 이 단원을 완료하면 배운 모든 내용을 Capstone 챌린지에 적용할 준비가 됩니다!

아래 영상을 시청하여 Capstone 챌린지에 대해 알아보세요. 캡스톤 게임에서는 자율 주행과 운전자 제어를 모두 사용하여 최대한 빨리 화물을 배달하는 시간 제한 챌린지에 참여하게 됩니다.

영상을 시청한 후, 이에 대해 학급 토론을 하게 됩니다. 토론을 준비하기 위해 생각을 정리하는 데 도움이 되도록 다음 질문에 대한 답변을 일기에 기록하세요.

도전 과제의 자율적인 부분을 위한 로봇 코딩에 대해 어떤 아이디어가 있나요? 운전자 부분은 어떤가요?
이 과제를 완수하기 위해 로봇이 어떤 결정을 내려야 한다고 생각하시나요? 영상에서 당신의 아이디어를 뒷받침하는 어떤 내용을 보셨나요?
도전에 참가하려면 로봇을 운전하거나 코딩하는 능력이 더 뛰어나야 한다고 생각하시나요? 왜?
이 과제를 준비하기 위해 연습하거나 배우고 싶은 다른 기술이나 개념은 무엇입니까?

공동 학습 목표 생성

이제 영상을 시청했으니 운전자와 자율 주행 부분이 모두 포함된 과제를 완료할 준비를 하고 있다는 걸 알 수 있을 겁니다. 두 가지 방법으로 물건을 분류하는 작업을 완료하기 위해 알아야 할 사항과 할 수 있는 일에 대해 생각해 보세요. 여러분은 이 단원의 학습 목표에 대한 공통된 이해를 갖기 위해 그룹과 교사와 함께 학습 목표를 공동으로 만들 것입니다.
학습 목표를 일기에 기록하세요. 이 학습 목표는 단원의 후반부에서 다시 살펴보며 진행 상황을 돌아보고 향후 학습 계획을 세우는 데 도움이 됩니다.

이제 영상을 시청했으니 운전자와 자율 주행 부분이 모두 포함된 과제를 완료할 준비를 하고 있다는 걸 알 수 있을 겁니다. 두 가지 방법으로 물건을 분류하는 작업을 완료하기 위해 알아야 할 사항과 할 수 있는 일에 대해 생각해 보세요. 여러분은 이 단원의 학습 목표에 대한 공통된 이해를 갖기 위해 그룹과 교사와 함께 학습 목표를 공동으로 만들 것입니다.
학습 목표를 일기에 기록하세요. 이 학습 목표는 단원의 후반부에서 다시 살펴보며 진행 상황을 돌아보고 향후 학습 계획을 세우는 데 도움이 됩니다.

전체 학급을 대상으로 학습 목표를 으로 만들어가는 과정을 안내합니다.
위 영상에서 보여준 활동을 완료하기 위해 학생들에게 필요한 정보가 무엇인지 브레인스토밍해 보세요. 이것을 "나는 할 수 있다"라는 진술로 표현하세요.
이 단원에 대한 "나는 할 수 있다"라는 진술의 예는 다음과 같습니다.
감지된 물체에 따라 로봇이 특정 위치로 이동하도록 코드를 작성할 수 있습니다.
AI Vision을 사용하면 로봇을 특정 AprilTag ID로 운전하는 데 도움이 됩니다.
해당 목록을 바탕으로 학습 목표를 공동으로 만들어 보세요.
학생들과 함께 학습 목표를 공동으로 만드는 것에 대한 자세한 지침은 VEX 도서관 기사참조하세요. 그런 다음, VEX PD+ 마스터클래스의 이 수업을 통해 학습 목표 공동으로 만드는 방법에 대해 더 자세히 알아보세요.

로봇이 결정을 내릴 수 있도록 코딩하는 방법을 알아보려면 다음 > 선택하세요.

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소개

공동 학습 목표 생성