ก่อนที่คุณจะเริ่มต้น

คำถามสำคัญ: 

• หุ่นยนต์ตัดสินใจอย่างไร? 

ความเข้าใจหน่วย:

• การตัดสินใจสามารถทำได้โดยการตรวจสอบเงื่อนไขและถามคำถาม
• พฤติกรรมสามารถเกิดขึ้นซ้ำได้ไม่จำกัดเวลาหรือเป็นจำนวนครั้งที่จำกัด
• การเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์โดยใช้ One Stick Controller สามารถรวมเข้าไว้ในโครงการ VEXcode ได้
• การใช้ความคิดเห็นในโค้ดจะช่วยให้คุณจัดระเบียบโครงการของคุณได้

การจัดแนวมาตรฐาน

สมาคมครูสอนวิทยาการคอมพิวเตอร์ (CSTA)

• 1B-CS-02: จำลองวิธีที่ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ทำงานร่วมกันเป็นระบบเพื่อทำงานให้สำเร็จ
• 1B-AP-10: สร้างโปรแกรมที่รวมลำดับ เหตุการณ์ ลูป และเงื่อนไข
• 1B-AP-11: แยกปัญหาออกเป็นปัญหาที่เล็กกว่าและจัดการได้เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับกระบวนการพัฒนาโปรแกรม
• 1B-AP-12: ปรับเปลี่ยน ผสมผสาน หรือรวมส่วนต่างๆ ของโปรแกรมที่มีอยู่เข้ากับงานของตนเอง เพื่อพัฒนาสิ่งใหม่หรือเพิ่มคุณสมบัติขั้นสูงเพิ่มเติม
• 1B-AP-17: อธิบายตัวเลือกที่เกิดขึ้นระหว่างการพัฒนาโปรแกรมโดยใช้ความคิดเห็นของโค้ด การนำเสนอ และการสาธิต
• 2-AP-12: ออกแบบและพัฒนาโปรแกรมแบบวนซ้ำที่รวมโครงสร้างการควบคุม รวมถึงลูปซ้อนกันและเงื่อนไขเชิงผสม
• 2-AP-19: จัดทำเอกสารโปรแกรมเพื่อให้ง่ายต่อการติดตาม ทดสอบ และแก้ไข
• 3B-AP-09: นำอัลกอริทึมปัญญาประดิษฐ์มาใช้เพื่อเล่นเกมกับคู่ต่อสู้ที่เป็นมนุษย์หรือแก้ไขปัญหา

ดูมาตรฐานเพิ่มเติมจาก ISTE, Common Core, NGSS และหน่วยงานกำหนดมาตรฐานอื่นๆ รวมถึงคำอธิบายเกี่ยวกับวิธีการและสถานที่ปฏิบัติตามมาตรฐานเหล่านี้ในหน่วยนี้ที่นี่

วัสดุที่ต้องเตรียม (ต่อกลุ่ม):

• หุ่นยนต์เขียนโค้ด VEX AIM
• คอนโทรลเลอร์แบบแท่งเดียว
• ถังสีส้ม 2 ถัง
• ถังสีน้ำเงิน 2 ใบ
• ลูกบอลกีฬา 2 ลูก
• รหัส AprilTag ทั้งหมด
• สนาม AIM (4 ไทล์และ 8 ผนัง)
• วารสาร

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการสอนแนวคิด AI ด้วย VEX โปรดไปที่ teachai.vex.com

เวลาที่แนะนำสำหรับหน่วยนี้: 4-7 เซสชัน

แม้ว่าจังหวะในการเรียนจะแตกต่างกันไปในแต่ละห้องเรียน แต่การกำหนดเวลาที่แนะนำสามารถช่วยให้คุณวางแผนได้อย่างมีประสิทธิภาพ หนึ่งเซสชั่นถือว่าใช้เวลาประมาณ 45-50 นาที คุณรู้จักนักเรียนของคุณดีที่สุด ดังนั้นปรับเวลาตามความจำเป็นเพื่อให้ตอบสนองความต้องการของนักเรียนได้ดีที่สุดในสภาพแวดล้อมของคุณ

• บทนำ: 1 เซสชั่น
• บทเรียนที่ 1: 1-2 เซสชัน
• บทที่ 2: 1-2 เซสชั่น
• บทเรียนที่ 3: 1-2 เซสชัน

หลังจากที่นักเรียนได้ดูวิดีโอแล้ว ทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่ออำนวยความสะดวกในการอภิปรายทั้งชั้นเรียน เพื่อดึงเอาแนวคิดและคำถามเบื้องต้นของนักเรียนเกี่ยวกับ Capstone Challenge เป้าหมายของหน่วยนี้คือการเตรียมความพร้อมให้นักเรียนสำหรับ Capstone ดังนั้นจึงไม่มีการท้าทายหน่วยแยกต่างหาก กระตุ้นให้ผู้เรียนแบ่งปันสิ่งที่พวกเขารู้สึกว่ายังต้องการหรืออยากรู้เพิ่มเติม และบันทึกคำตอบเหล่านั้นเพื่อใช้เป็นแนวทางในการอำนวยความสะดวกตลอดทั้งหน่วย 

ต่อไป ช่วยให้นักเรียนเชื่อมโยงเนื้อหาในหน่วยนี้กับโลกแห่งความเป็นจริง และนำความรู้เดิมของพวกเขามาใช้โดยใช้คำแนะนำต่อไปนี้: 

ตัวอย่างการตัดสินใจโดยใช้เซ็นเซอร์ในชีวิตประจำวันมีอะไรบ้าง การเขียนโค้ดหุ่นยนต์ของคุณเหมือนหรือแตกต่างกันอย่างไร? คำตอบจะแตกต่างกันไป และอาจรวมถึงสิ่งต่างๆ เช่น: 

• เทอร์โมสตัทที่เปิดหรือปิดเครื่องปรับอากาศขึ้นอยู่กับอุณหภูมิที่ตรวจพบ
• สัญญาณไฟจราจรอัจฉริยะที่เปลี่ยนแปลงตามปริมาณการจราจรที่ตรวจพบ
• รถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติที่หยุดเมื่อตรวจพบป้ายหยุดหรือคนเดินถนน
• เซ็นเซอร์ลมบนกันสาดที่จะเก็บกันสาดกลับโดยอัตโนมัติเมื่อตรวจพบลมแรง

ให้คำแนะนำนักเรียนทั้งชั้นเรียนผ่านกระบวนการสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ร่วม

1. ระดมความคิดกับนักเรียนว่าพวกเขาจะต้องรู้เรื่องใดบ้างเพื่อทำกิจกรรมที่แสดงในวิดีโอด้านบนให้เสร็จสมบูรณ์ จัดกรอบสิ่งเหล่านี้เป็นคำกล่าวที่ว่า “ฉันทำได้” 
   1. ตัวอย่างประโยค “ฉันทำได้” สำหรับหน่วยนี้ ได้แก่: 
      1. ฉันสามารถเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ระบุโดยอิงจากวัตถุที่ตรวจพบ
      2. ฉันสามารถใช้ AI Vision เพื่อช่วยขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปยัง AprilTag ID ที่ต้องการได้
   2. ร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ตามรายการนั้น

หากต้องการคำแนะนำเพิ่มเติมเกี่ยวกับการร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้กับนักเรียนของคุณ ดูบทความ VEX Library นี้ จากนั้นไปต่อและเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ ด้วยบทเรียนนี้จาก VEX PD+ Masterclass