บทที่ 3: การใช้ข้อความหาก

การนำทางเขาวงกตดิสก์โดยใช้คำสั่ง If 

ใน Disk Maze Challenge หุ่นยนต์ VR กำลังตรวจสอบสภาพของเซ็นเซอร์ดวงตาด้านหน้าเพื่อดูว่ามีการรายงานสีใด สีแต่ละสีจะสอดคล้องกับพฤติกรรมที่แตกต่างกันที่หุ่นยนต์ VR ควรทำ

ถ้าเงื่อนไข: 
	ผ่าน

def main ():
    if front_eye.detect (GREEN): drivetrain.turn_for
        (RIGHT, 90, DEGREES
    ) drivetrain.stop ()

• เริ่มโปรเจกต์ใหม่และเลือก Disk Maze Playground เมื่อได้รับแจ้ง

• ตั้งชื่อมัน ว่าUnit7Lesson3

   

• เพิ่มความคิดเห็นเพื่ออธิบายความ ตั้งใจสำหรับพฤติกรรมของหุ่นยนต์ VR ในแต่ละส่วนต่อไปนี้ของโครงการ 

def main ():
    # ถ้าตาด้านหน้าตรวจพบสีเขียวแล้วเลี้ยวขวา

    # ถ้าตาด้านหน้าตรวจพบสีน้ำเงินแล้วเลี้ยวซ้าย

• ลากเข้าหรือพิมพ์คำสั่ง ถ้า ใต้ความคิดเห็นแรก

def main ():
    # ถ้าตาด้านหน้าตรวจพบสีเขียวแล้วเลี้ยวขวา
    ถ้าเงื่อนไข: 
    	ผ่าน

    # ถ้าตาด้านหน้าตรวจพบสีน้ำเงินแล้วเลี้ยวซ้าย

• ตั้งค่าเงื่อนไขของคำสั่ง if ให้เป็นคำสั่ง front_eye.detect และตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น 'สีเขียว'

def main ():
    # ถ้าตาด้านหน้าตรวจพบสีเขียวแล้วเลี้ยวขวา
	ถ้า front_eye.detect (สีเขียว): 
    	ผ่าน
    	
    # ถ้าตาด้านหน้าตรวจพบสีน้ำเงินแล้วเลี้ยวซ้าย

• ลากเข้าไปหรือพิมพ์คำสั่ง turn_for ภายในคำสั่ง if เพื่อแทนที่ 'pass' ตั้งค่าพารามิเตอร์เพื่อเลี้ยวขวา 90 องศา ตอนนี้หากเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาด้านหน้าตรวจพบ 'สีเขียว' หุ่นยนต์ VR จะเลี้ยวขวา 90 องศา

def main ():
    # ถ้าตาด้านหน้าตรวจพบสีเขียวแล้วเลี้ยวขวา
	ถ้า front_eye.detect (สีเขียว):     	drivetrain.turn_for 
    	(ขวา, 90, องศา)
    	
    # ถ้าตาด้านหน้าตรวจพบสีน้ำเงินแล้วเลี้ยวซ้าย

• เราจะทำตามขั้นตอนเดียวกันนี้เพื่อเพิ่มข้อมูลเพิ่มเติม หาก ข้อความสำหรับทั้งสามสีใน Disk Maze (สีเขียวสีน้ำเงินและสีแดง) แต่ละสีมีความสัมพันธ์กับพฤติกรรมที่แตกต่างกัน คำสั่งภายในคำสั่ง if จะต้องตรงกับลักษณะการทำงานที่ตั้งใจไว้ เพิ่มคำสั่งต่อไปนี้ไปยังโครงการใต้ความคิดเห็นที่สองเพื่อ ที่ว่าหากเซ็นเซอร์ดวงตาด้านหน้าตรวจพบสี 'น้ำเงิน' หุ่นยนต์ VR จะเลี้ยวซ้าย 90 องศา

	# If front eye detect blue then turn left
	if front_eye.detect (BLUE): 
    	drivetrain.turn_for (LEFT, 90, DEGREES)

• เมื่อหุ่นยนต์ VR ไปถึงจุดสิ้นสุดของเขาวงกตเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาด้านหน้าจะตรวจจับสี ‘สีแดง’

  

• ในการหยุดหุ่นยนต์ VR อีกวิธีหนึ่ง หาก ต้องเพิ่ม ข้อความพร้อมคำแนะนำว่าจะทำอย่างไรหากเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาด้านหน้าตรวจพบ ‘สีแดง’ เพิ่มความคิดเห็นและคำสั่งต่อไปนี้ลงในโครงการเพื่อให้หุ่นยนต์ VR หยุดการขับขี่หากตรวจพบ 'สีแดง' 

	# If front eye detect red then stop
	if front_eye.detect (สีแดง 
    	):     	drivetrain.stop ()

หากไม่พบสีใดเลย

หุ่นยนต์ VR ยังสามารถตัดสินใจได้หากไม่เห็นสีโดยใช้ค่า ‘ไม่มี’ ตัวอย่างเช่นที่จุดเริ่มต้นของเขาวงกตดิสก์เซนเซอร์ตรวจจับดวงตาด้านหน้า ไม่พบสีใดๆ

เนื่องจากเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาด้านหน้าไม่พบสีที่จุดเริ่มต้นของเขาวงกตดิสก์หุ่นยนต์ VR จะต้องขับไปข้างหน้าจนกว่าจะตรวจพบดิสก์สีเขียว สามารถเพิ่มคำสั่ง ถ้า อีกคำสั่ง เพื่อสั่งหุ่นยนต์ VR ว่าจะต้องทำอย่างไรเมื่อไม่ตรวจพบสี 

• เพิ่มความคิดเห็นและคำสั่งต่อไปนี้ลงในโครงการเพื่อที่ว่าหาก เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาด้านหน้าไม่พบสีใดๆหุ่นยนต์ VR จะขับเคลื่อนไปข้างหน้า

	# If front eye detect none then drive forward
	if front_eye.detect (ไม่มี): drivetrain.drive     	( 
    	ไปข้างหน้า)

• ตอนนี้หุ่นยนต์ VR มีคำแนะนำสำหรับแต่ละสีที่ตรวจพบโดยเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาด้านหน้า
  • หากเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตา ด้านหน้าตรวจพบ 'สีเขียว' – เลี้ยวขวา 90 องศา
  • หากเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตา ด้านหน้าตรวจพบ ‘สีน้ำเงิน' –  เลี้ยวซ้าย 90 องศา
  • หากเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตา ด้านหน้าตรวจพบ ‘สีแดง’ – หยุดขับรถ
  • หากเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตา ด้านหน้าตรวจพบ ‘ไม่มี’ – ขับไปข้างหน้า
• เปิดหน้าต่างสนามเด็กเล่นหากยังไม่ได้เปิด ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Disk Maze Playground เปิดขึ้นและดำเนินโครงการ โครงการทั้งหมดควรมีลักษณะดังนี้: 

def main ():
    # If front eye detects green then turn right
    if front_eye.detect (GREEN): drivetrain.turn_for
        (RIGHT, 90, DEGREES)

    # If front eye detects blue then turn left
    if front_eye.detect (BLUE): drivetrain.turn_for
        (LEFT, 90, DEGREES)

    # If front eye detect red then stop
    if front_eye.detect (RED): 
        drivetrain.stop ()

    # If front eye detect none then drive forward
    if front_eye.detect (NONE): 
        drivetrain.drive (FORWARD)

• หุ่นยนต์ VR ทำงานตามที่คุณตั้งใจหรือไม่? เหตุใดจึงรู้สึกเช่นนั้น? ในหน้าถัดไปของบทเรียนเราจะเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับโครงการนี้