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관행

지난 섹션에서는 범퍼 스위치, 브레인 화면에 인쇄하는 방법, 드라이브트레인을 컨트롤러의 조이스틱에 할당하는 방법에 대해 알아보았습니다. 이제 범퍼 프레스 연습 활동에서 배운 내용을 적용해 보겠습니다.

이 활동에서는 필드에 장착된 플레이트 사이를 주행하는 운전 기술을 연습하게 되지만, 범퍼 스위치도 추가됩니다. 실수로 접시나 벽에 부딪히면 컨트롤러가 비활성화되고 브레인 화면이 빨간색으로 바뀝니다.

범퍼 프레스 연습 활동에 대해 자세히 알아보려면 아래 영상을 시청하세요.

 

이제 범퍼 프레스 연습 활동을 완료할 차례입니다!

이 영상에서는 BaseBot이 Field의 왼쪽 하단에 배치됩니다. 필드에는 브래킷이 달린 4x16 플레이트가 3개 있습니다. 하나는 2번째 줄, 2번째 열에 있습니다. 다른 하나는 3번째 줄, 3번째 열에 있습니다. 마지막 하나는 2번째 줄, 4번째 열에 있습니다. 베이스봇은 먼저 첫 번째 플레이트 아래를 약간 각도를 두고 왼쪽에서 오른쪽으로 주행한 다음, 두 번째 플레이트 위와 세 번째 플레이트 아래로 주행합니다. 필드의 오른쪽에 도달하면 세 번째 판으로 후퇴하면서 뇌가 붉게 변하면서 얼어붙습니다. 3초 후, 베이스봇은 녹색으로 바뀌고 필드의 왼쪽, 첫 번째 플레이트 아래로 이동하여 시작했던 왼쪽 하단 모서리에서 멈춥니다.

이 활동을 완료하려면 이 문서의 단계를 따르세요. Google 문서 / .docx / .pdf

팀이 범퍼 프레스 연습 활동을 완료하면 엔지니어링 노트북에 결과를 기록하세요. 필드에서 각 드라이버가 얼마나 빠르고 성공적으로 번호판을 통과했는지 생각해 보세요. 이는 다가올 도전에 대비해 드라이버를 선택하는 데 도움이 될 것입니다. 

결과를 기록하는 방법에 대한 예를 보려면 이 이미지를 보세요.

팀, 시간, 범퍼 프레스를 기록한 표가 있는 '프리즈 태그 - 범퍼'라는 제목의 노트북 페이지입니다. 제인, 존, 알렉스에 대한 데이터가 기록되었으며, 표 아래에는 물결선으로 표현된 추가 메모가 있습니다.

도전에 대비하세요

경쟁(다음 페이지)에서는 일대일 동결 태그 챌린지에 참여하게 됩니다. 도전 과제에 참여하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 도전 과제를 위해 연습하세요.

이 영상에서는 왼쪽의 베이스봇이 오른쪽 베이스봇의 범퍼 스위치를 눌러서 얼어붙고 주행을 멈추게 하고, 브레인은 빨간색으로 변합니다. 두 번째 로봇이 얼어붙어 있는 동안 첫 번째 로봇은 차를 몰고 가며, 일대일 동결 태그 챌린지에서 한 로봇이 다른 로봇을 태그하는 방법을 보여줍니다. 

이 활동을 완료하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 문서의 단계를 따르세요.
Google 문서 / .docx / .pdf

이해도 확인

1대1 프리즈 태그 챌린지 경쟁에 참여하기 전에 엔지니어링 노트북에 있는 아래 문서의 질문에 답하여 활동 규칙과 설정을 이해했는지 확인하세요. 

이해도 확인 질문 Google 문서 / .docx / .pdf

질문에 답한 후, 일대일 동결 태그 챌린지를 연습해 보세요.


1대1 동결 태그 챌린지에 참여하려면다음 > 선택하세요.