소개
이 수업에서는 로봇이 클로를 자율적으로 구동하고 사용하도록 코딩하는 방법과 경로 계획을 통해 이 작업을 보다 쉽게 완료하는 방법을 알아봅니다. 그런 다음, 이 정보를 적용하여 수집가 챌린지에서 클로봇을 사용하여 가장 빠르게 버키볼을 수집하게 됩니다. 아래 애니메이션을 시청하여 클로봇이 어떻게 세 개의 버키볼을 자율적으로 움직일 수 있는지 알아보세요.
이 애니메이션에서 클로봇은 필드의 왼쪽 하단 모서리, 첫 번째 빨간색 버키볼 바로 맞은편에서 시작합니다. 반대편 벽 근처에는 검은색 선이 교차하는 곳에 빨간색 버키볼이 놓여 있습니다. 로봇은 앞으로 나아가 첫 번째 버키볼을 잡고 후진한 다음 돌아서서 시작 위치로 다시 이동하여 가까운 벽에 버키볼을 놓습니다. 나머지 두 개의 버키볼에도 이 동작을 반복하여 왼쪽에서 오른쪽으로 움직여 세 개 모두를 움직입니다. 각 큐브가 성공적으로 옮겨지면 옆으로 체크 표시를 하고, 타이머는 프로젝트 전체 기간 동안 약 27초 동안 작동합니다.
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