경쟁하다
이제 클로봇에 큐브를 운전하고 옮기는 코드를 입력했으니, 수집가 챌린지에 참여할 준비가 되었습니다!
이 시간 제한 도전의 목표는 로봇이 자율적으로 운전하여 필드에 있는 버키볼 3개를 모두 모아 가장 빠른 시간 안에 시작 구역으로 가져오는 것입니다. 아래 애니메이션을 시청하여 로봇이 도전 과제를 성공적으로 완수하는 데 어떻게 움직이는지 보여주세요.
이 애니메이션에서 클로봇은 필드의 왼쪽 하단 모서리, 첫 번째 빨간색 버키볼 바로 맞은편에서 시작합니다. 반대편 벽 근처에는 검은색 선이 교차하는 곳에 빨간색 버키볼이 놓여 있습니다. 로봇은 앞으로 나아가 첫 번째 버키볼을 잡고 후진한 다음 돌아서서 시작 위치로 다시 이동하여 가까운 벽에 버키볼을 놓습니다. 나머지 두 개의 버키볼에도 이 동작을 반복하여 왼쪽에서 오른쪽으로 움직여 세 개 모두를 움직입니다. 각 큐브가 성공적으로 옮겨지면 옆으로 체크 표시를 하고, 타이머는 프로젝트 전체 기간 동안 약 27초 동안 작동합니다.
이 문서의 단계에 따라 수집가 챌린지를 완료하세요.
수집가 챌린지를 완료한 후, 선생님께 확인하세요. 엔지니어링 노트북에 과제 결과를 기록해 두세요.
마무리 반성
이제 클로봇에 버키볼을 운전하고 옮기는 코드를 작성하고 수집가 챌린지에서 경쟁했으니, 이 수업에서 배우고 수행한 내용을 돌아볼 시간입니다. 엔지니어링 노트에 새 페이지를 열어 성찰을 시작해 보세요.
엔지니어링 노트에 다음 개념 각각에 대해 초보자, 견습생, 전문가로 평가해 보세요. 각 개념에 대해 해당 평가를 내린 이유를 간략하게 설명해 주세요.
- 프로젝트를 효과적으로 계획하기 위해 데이터(예: 거리)를 수집하고 사용합니다.
- VEXcode EXP 프로젝트에서 Drivetrain 및 Motion 블록을 사용하여 Clawbot으로 Buckyball을 이동합니다.
- 팀원들과의 협력적 의사결정
이 표를 사용하여 자신이 어느 범주에 속하는지 판단해 보세요.
| 전문가 | 저는 그 개념을 완전히 이해했고 다른 사람에게도 가르칠 수 있을 것 같습니다. |
| 도제 | 저는 이 도전에 참가하기에 충분히 개념을 이해했다고 생각합니다. |
| 초심자 | 저는 그 개념을 이해하지 못했고, 어떻게 도전과제를 완수해야 할지 모르겠습니다. |
다음은 무엇인가?
이 수업에서는 VEX코드 EXP를 사용하여 클로봇이 버키볼 3개를 움직이도록 코딩했습니다.
다음 수업에서는 다음을 학습합니다.
- 광학 센서에 대해 알아보고 이를 사용하여 색상을 감지하는 방법을 알아보세요.
- 로봇에 광학 센서를 추가하고 VEXcode EXP에서 블록을 사용하여 코딩하는 방법을 알아보세요.
- 보물 옮기기 챌린지에 참여하세요!
수업 개요로 돌아가려면< 수업로 돌아가기를 선택하세요.
계속해서다음 레슨 >선택하여 레슨 3으로 이동하고 광학 센서를 추가하면 Clawbot이 물체와 색상을 감지하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보세요.