경쟁

광학 센서를 사용하여 빨간색 큐브를 감지하고 수집하는 연습을 마쳤으니 이제 트레저 무버 챌린지에 참여할 준비가 되었습니다!

이 시범 챌린지의 목표는 로봇이 자율적으로 운전하여 필드의 모든 큐브를 확인하고 가장 빠른 시간에 홈 존으로 빨간색 큐브만 모으는 것입니다. 아래 애니메이션을 시청하여 로봇이 챌린지를 성공적으로 실행할 때 어떻게 움직일 수 있는지에 대한 예를 확인하십시오.

이 애니메이션에서 심플 클로봇은 필드의 왼쪽 벽을 따라 시작합니다. 로봇 왼쪽 벽에는 검은색 선마다 큐브 5개가 놓여 있습니다. 두 번째 큐브는 빨간색입니다. 로봇은 검은색 선을 향해 반복적으로 전진하고, 왼쪽으로 돌아, 다시 전진하여 큐브의 색상을 감지합니다. 큐브가 빨간색이 아니면 로봇은 후진하여 오른쪽으로 돌아 패턴을 계속합니다. 큐브가 빨간색이면 로봇은 집게발로 큐브를 잡고, 뒤로 돌아서서 큐브를 반대쪽 벽으로 운반합니다. 타이머는 로봇이 5개의 큐브의 색상을 모두 확인할 때까지 약 32초 동안 작동합니다.

이 문서의 단계에 따라 Treasure Mover Challenge를 완료하세요. Google / .docx / .pdf

트레져 무버 챌린지를 완료한 후, 선생님과 상의하세요. 챌린지 결과를 엔지니어링 노트에 기록했는지 확인하십시오.

마무리 성찰

이제 광학 센서를 사용하여 레드 큐브를 감지하고 수집하고 보물 찾기 챌린지에 출전했으므로 이 수업에서 배우고 수행한 내용을 되돌아볼 차례입니다. 엔지니어링 전자 필기장에서 새 페이지를 시작하여 성찰을 시작하십시오.

엔지니어링 노트의 다음 각 개념에 대해 초보자, 견습생 또는 전문가로 평가하십시오. 각 개념에 대해 평점을 매긴 이유에 대한 간략한 설명을 제공합니다.