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학습

트레저 무버 챌린지에서 경쟁하기 전에 먼저 광학 센서에 대해 배우고, 센서 피드백을 사용하여 큐브를 찾아 필드에서 밀어내는 것과 같은 작업을 완료하도록 로봇을 코딩하는 방법을 배워야 합니다. 또한 코드를 최적화하는 알고리즘을 만드는 방법을 배우고 게임 필드가 변경되더라도 로봇이 챌린지를 완료하도록 합니다.

광학 센서

옵티컬 센서는 물체와 그 근접성을 감지하고 물체의 색상을 감지하며 주변광 또는 물체에서 반사되는 빛을 감지하는 세 가지 주요 기능을 가지고 있습니다.

이 동영상을 통해 광학 센서가 무엇인지, 로봇과 함께 프로젝트에서 광학 센서의 데이터를 사용하는 방법에 대해 알아보세요.

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이 동영상을 통해 VEXcode IQ Blocks 프로젝트에서 광학 센서의 데이터를 사용하는 방법을 알아보십시오.

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이 비디오를 통해 VEXcode IQ Python 프로젝트에서 광학 센서의 데이터를 사용하는 방법을 알아보십시오.

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[만약 그렇다면] 차단

프로젝트에서 [If then] 블록을 사용하여 로봇이 결정을 내리게 할 수 있습니다.

이 동영상을 통해 [If then] 블록에 대해 알아보고 로봇이 센서 데이터를 기반으로 결정을 내리는 데 프로젝트에서 어떻게 사용할 수 있는지 알아보십시오.

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[반복] 차단

[반복] 블록은 프로젝트에서 동작을 더 효율적으로 반복할 수 있는 방법을 제공하며, 이는 프로젝트가 더 복잡해질 때 특히 유용합니다.

이 동영상을 통해 [반복] 블록과 이를 프로젝트에서 사용하는 방법에 대해 알아보세요.

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이해도 확인하기

연습 섹션으로 이동하기 전에 엔지니어링 노트의 아래 문서에 있는 질문에 답하여 이 페이지에서 다루는 개념을 이해했는지 확인하십시오.  

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 다음 을 > 선택하여 프로젝트에서 광학 센서 데이터를 사용하여 레드 큐브를 수집하는 연습을 합니다.