관행
섹션에서는 광학 센서의 작동 방식과 코드에서 이 센서의 데이터를 사용하여 로봇이 결정을 내리도록 하는 방법을 배웠습니다. 이제 배운 내용을 적용하여 광학 센서로 Simple Clawbot을 코딩하여 Eye Spy Treasure 활동을 완료해 보겠습니다.
이 활동에서 은 두 개의 서로 다른 IQ 큐브로 운전하고 광학 센서를 사용하여 각 큐브의 색상을 감지합니다. 큐브가 빨간색이면 로봇이 집게발로 큐브를 모아 홈 존으로 이동해야 합니다.
Eye Spy Treasure 연습 활동을 완료하기 위해 배운 내용을 어떻게 적용할 수 있는지 보려면 아래 비디오를 시청하세요.
이제 당신이 Eye Spy Treasure 연습 활동을 완료할 차례입니다!
이 애니메이션에서 로봇은 광학 센서를 사용하여 큐브를 으로 자동 이동하지만 빨간색 큐브만 집어서 홈 존 수집합니다. 이 애니메이션을 보고 로봇이 Eye Spy Treasure 연습 활동을 완료하기 위해 선택할 수 있는 경로 중 하나를 확인하세요.
비디오 파일
Eye Spy Treasure 연습 활동을 완료하면서 엔지니어링 노트에 결과를 문서화하세요.
- 로봇이 각 큐브로 이동하기 위해 이동해야 하는 거리를 생각해 보세요.
- 로봇 이 빨간색 큐브를 감지하면 무엇을 해야 할지 생각해 보세요.
결과를 기록하는 방법의 예를 보려면 이 이미지를 보십시오.
챌린지 활동 준비
Compete(다음 페이지)에서는 큐브를 자동으로 확인하고 홈 존에 있는 빨간색 큐브만 수집하도록 로봇을 코딩합니다. Treasure Mover Challenge에서 경쟁하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 후, 도전을 위해 연습하세요.