연습
마지막 섹션에서는 광학 센서의 작동 방식과 코드에서 이 센서의 데이터를 사용하여 로봇이 결정을 내리는 방법을 배웠습니다. 이제 배운 내용을 적용하여 광학 센서로 Simple Clawbot을 코딩하여 Eye Spy Treasure 활동을 완료합니다.
이 활동에서 로봇은 두 개의 서로 다른 IQ 큐브로 이동하여 광학 센서를 사용하여 각 큐브의 색상을 감지합니다. 큐브가 빨간색이면 로봇이 집게로 큐브를 모아 홈 존으로 옮겨야 합니다.
아래 동영상을 시청하여 배운 내용을 적용하여 Eye Spy Treasure 연습 활동을 완료하는 방법을 확인하세요.
이제 아이 스파이 보물 연습 활동을 완료할 차례입니다!
이 애니메이션에서는 로봇이 자율적으로 움직여 광학 센서로 각 큐브를 검사하며, 이전 애니메이션과 같은 패턴으로 움직입니다. 로봇은 빨간색 큐브를 움켜쥐고 반대편 벽에 있는 홈 존으로 배달합니다. 로봇이 Eye Spy Treasure 연습 활동을 완료하기 위해 취할 수 있는 가능한 경로 중 하나를 보려면 이 애니메이션을 시청하세요.
이 활동을 완료하려면 이 문서의 단계를 따르세요.
Eye Spy Treasure 연습 활동을 완료하면 엔지니어링 노트에 조사 결과를 기록하세요.
- 로봇이 각 큐브로 이동하기 위해 필요한 거리를 생각해 보세요.
- 로봇이 빨간색 큐브를 감지했을 때 무엇을 해야 할지 생각해 보세요.
결과를 기록하는 방법의 예는 이 이미지를 참조하세요.
챌린지 활동 준비하기
경쟁(다음 페이지)에서는 로봇이 큐브를 자율적으로 검사하고 홈 존에 있는 빨간색 큐브만 모으도록 코드를 작성합니다. Treasure Mover Challenge에 참가하는 방법을 알아보고, 이해도를 확인한 다음, 챌린지를 위해 연습해 보세요. 이 애니메이션을 시청하면 로봇이 도전 과제를 성공적으로 완수하는 데 어떻게 도움이 되는지 확인할 수 있습니다.
이 애니메이션에서 심플 클로봇은 필드의 왼쪽 벽을 따라 시작합니다. 로봇 왼쪽 벽에는 검은색 선마다 큐브 5개가 놓여 있습니다. 두 번째 큐브는 빨간색입니다. 로봇은 검은색 선을 향해 반복적으로 전진하고, 왼쪽으로 돌아, 다시 전진하여 큐브의 색상을 감지합니다. 큐브가 빨간색이 아니면 로봇은 후진하여 오른쪽으로 돌아 패턴을 계속합니다. 큐브가 빨간색이면 로봇은 집게발로 큐브를 잡고, 뒤로 돌아서서 큐브를 반대쪽 벽으로 운반합니다. 타이머는 로봇이 5개의 큐브의 색상을 모두 확인할 때까지 약 32초 동안 작동합니다.
이 챌린지의 목표는 로봇이 자율적으로 운전하여 필드의 큐브를 확인하고 가장 빠른 시간에 홈 존으로 빨간색 큐브를 수집하는 것입니다.
이 애니메이션을 시청하여 로봇이 챌린지를 성공적으로 실행할 때 어떻게 움직일 수 있는지에 대한 예를 확인하십시오.
이것은 로봇이 트레져 무버 챌린지를 완료하기 위해 취할 수 있는 한 가지 경로일 뿐입니다.