Skip to main content

VEX AIR ഫ്ലൈറ്റ് സിമുലേറ്ററിൽ ടേക്ക് ഓഫ്, ലാൻഡിംഗ്, അടിസ്ഥാന നിയന്ത്രണങ്ങൾ എന്നിവ പരിശീലിച്ച നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ഒരു പുതിയ തരം ചലനം പഠിക്കാൻ തയ്യാറാണ് - പിച്ച്. ഈ പാഠത്തിൽ, VEX AIR ഡ്രോൺ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും പിച്ച് ചെയ്യുന്നത് എങ്ങനെയാണ് y-അക്ഷത്തിൽ മൂക്ക് നേരെ മുന്നോട്ട് ചൂണ്ടി ചലിപ്പിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതെന്ന് നിങ്ങൾ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യും. VEX AIR ഡ്രോൺ കൺട്രോളർ ഉപയോഗിച്ച് പിച്ച് എങ്ങനെ നിയന്ത്രിക്കാമെന്ന് നിങ്ങൾ പഠിക്കും, പറക്കൽ പരിശീലിക്കുകയും ചെയ്യും.

ഇതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ വീഡിയോ കാണുക:

  • മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും പിച്ച് ചെയ്യാൻ ശരിയായ ജോയിസ്റ്റിക്ക് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം.
  • പ്രൊപ്പല്ലർ വേഗത വ്യത്യാസങ്ങൾ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ചലനം സൃഷ്ടിക്കുന്നതെങ്ങനെ.

ഹോവർ ചെയ്ത് കണ്ടെത്തുക

പിച്ച് എന്നത് ഡ്രോണിന്റെ മൂക്ക് നേരെ മുന്നോട്ട് ചൂണ്ടിക്കൊണ്ട് അതിനെ മുന്നോട്ടോ പിന്നോട്ടോ ചരിക്കുന്ന നിയന്ത്രണമാണ്. ഒരു അറ്റത്തുള്ള പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ മറുവശത്തുള്ള പ്രൊപ്പല്ലറുകളേക്കാൾ വേഗത്തിൽ കറങ്ങുമ്പോഴാണ് ഡ്രോൺ പറക്കുന്നത്. പ്രൊപ്പല്ലർ വേഗതയിലെ ഈ മാറ്റം ഡ്രോണിനെ ചരിഞ്ഞ് y-അക്ഷത്തിൽ മുന്നോട്ടോ പിന്നോട്ടോ നീങ്ങാൻ കാരണമാകുന്നു.

മുകളിൽ നിന്ന് താഴേക്ക് കാണിച്ചിരിക്കുന്ന രണ്ട് ഡ്രോണുകളുടെ അടുത്തടുത്തുള്ള ചിത്രം. ഇടതുവശത്ത്, മുന്നോട്ട് പിച്ച് ചെയ്യാൻ വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്ന പ്രൊപ്പല്ലറുകളെ സൂചിപ്പിക്കുന്ന രണ്ട് പിൻ പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. വലതുവശത്ത്, മുന്നിലുള്ള രണ്ട് പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു, ഏത് പ്രൊപ്പല്ലറുകളാണ് പിന്നിലേക്ക് പിച്ച് ചെയ്യാൻ വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നതെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

പിൻ പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ വേഗത്തിൽ കറങ്ങുമ്പോൾ, അവ വായുവിനെതിരെ കൂടുതൽ ശക്തമായി തള്ളുകയും ഡ്രോണിന്റെ പിൻഭാഗം ഉയർത്തുകയും മൂക്ക് താഴേക്ക് ചരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് ഡ്രോൺ വയലിലൂടെ മുന്നോട്ട് നീങ്ങാൻ കാരണമാകുന്നു.

ഫ്രണ്ട് പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ വേഗത്തിൽ കറങ്ങുമ്പോൾ, ഡ്രോൺ പിന്നിലേക്ക് ചരിഞ്ഞ് ആ ദിശയിലേക്ക് സ്ലൈഡ് ചെയ്യുന്നു.

പിച്ച് ചെയ്യുമ്പോൾ ഡ്രോണിന്റെ മൂക്ക് മുന്നോട്ട് ചൂണ്ടിയിരിക്കുന്നതിനാൽ, തിരിയാതെ തന്നെ ഡ്രോണിന് മുന്നോട്ട് നീങ്ങാനോ പിൻവാങ്ങാനോ കഴിയും.

ദൗത്യം: ഒരു വളയത്തിലൂടെ പറക്കുക

നിങ്ങളുടെ ഡ്രോണിനെ മനസ്സിലാക്കുന്നു

x, y, z അക്ഷങ്ങളുടെ രേഖകൾ പുറപ്പെടുന്ന ഡ്രോണിന്റെ ഒരു വീക്ഷണകോണിലുള്ള കാഴ്ച. പച്ച y അക്ഷം ഡ്രോണിന്റെ മൂക്കിൽ നിന്ന് നേരിട്ട് പുറത്തേക്ക് ചൂണ്ടുന്നു, നീല z അക്ഷം ഡ്രോണിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് നിന്ന് നേരിട്ട് താഴേക്ക് ചൂണ്ടുന്നു, ചുവന്ന x അക്ഷം ഡ്രോണിന്റെ വലതുവശത്ത് നിന്ന് നേരിട്ട് ചൂണ്ടുന്നു.

ഡ്രോണുകളുടെ ചലനങ്ങൾ വിവരിക്കുമ്പോൾ:

  • z-ആക്സിസ് ഡ്രോണിന്റെ ത്രോട്ടിൽ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. ഇതാണ് മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ഉള്ള ചലനം.
  • y-അക്ഷം ഡ്രോണിന്റെ പിച്ചിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. ഇതാണ് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടുമുള്ള ചലനം. 
  • x-അക്ഷം ഡ്രോണിന്റെ റോളിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. ഇതാണ് വശങ്ങളിലേക്കുള്ള ചലനം. (യൂണിറ്റ് 4 ൽ നിങ്ങൾ റോളിനെക്കുറിച്ച് പഠിക്കും.)

പറക്കൽ പാതകൾ വിവരിക്കാൻ അച്ചുതണ്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് പൈലറ്റുമാർക്ക് കൃത്യമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾ നൽകാൻ സഹായിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഡ്രോൺ പറന്നുയർന്ന് ആദ്യത്തെ ചുവന്ന വളയത്തിലൂടെ മുന്നോട്ട് പറക്കുകയാണെങ്കിൽ, അത് z-അക്ഷത്തിലൂടെ മുകളിലേക്കും പിന്നീട് y-അക്ഷത്തിലൂടെയും മുന്നോട്ട് നീങ്ങി എന്ന് നമുക്ക് പറയാം.

അച്ചുതണ്ടുകളിൽ ഓരോ ചലനവും എവിടെയാണ് സംഭവിക്കുന്നതെന്ന് മനസ്സിലാക്കുന്നത്, ഡ്രോൺ എങ്ങനെ ബഹിരാകാശത്ത് സഞ്ചരിക്കുന്നുവെന്നും ത്രോട്ടിൽ പോലുള്ള മറ്റ് നിയന്ത്രണങ്ങളുമായി പിച്ച് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്നും നിങ്ങൾക്ക് വ്യക്തമായ ധാരണ നൽകുന്നു.

നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക


അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് പോകാൻ അടുത്തത് > തിരഞ്ഞെടുക്കുക.