VEX AIR - Unit 3 - Vluchtbesturing in beweging - Les 1: Voorwaarts en achterwaarts pitchen

Nu je hebt geoefend met opstijgen, landen en het gebruik van de basisbesturing in de VEX AIR Flight Simulator, ben je klaar om een nieuw type beweging te leren: stampen. In deze les ga je onderzoeken hoe je de VEX AIR-drone langs de y-as kunt bewegen door hem naar voren en naar achteren te kantelen, terwijl de neus recht vooruit blijft wijzen. Je leert hoe je de hoogte van de drone kunt regelen met de VEX AIR dronecontroller en je oefent met vliegen.

Bekijk deze video voor meer informatie over:

Hoe gebruik je de rechter joystick om vooruit en achteruit te kantelen?
Hoe snelheidsverschillen van propellers voorwaartse en achterwaartse beweging veroorzaken.

Beweeg de muis over de muis en ontdek

Pitch kan de drone naar voren of naar achteren worden gekanteld, terwijl de neus recht vooruit blijft wijzen. Een drone kantelt wanneer de propellers aan het ene uiteinde sneller draaien dan de propellers aan het tegenoverliggende uiteinde. Deze verandering in de propellersnelheid kantelt de drone, waardoor deze voorwaarts of achterwaarts langs de y-as beweegt.

Een afbeelding van twee drones naast elkaar, van bovenaf gezien. Aan de linkerkant zijn de twee achterste propellers gemarkeerd, wat aangeeft welke propellers sneller draaien om voorover te kantelen. Aan de rechterkant zijn de twee voorste propellers gemarkeerd, wat aangeeft welke propellers sneller draaien om achterwaarts te kantelen.

Wanneer de achterste propellers sneller draaien, duwen ze harder tegen de lucht, waardoor de achterkant van de drone omhoog komt en de neus naar beneden kantelt. Hierdoor beweegt de drone zich voorwaarts over het veld.

Als de voorste propellers sneller draaien, kantelt de drone achterover en glijdt in die richting.

Omdat de neus van de drone tijdens het kantelen naar voren gericht blijft, kan de drone vooruit of achteruit bewegen zonder te draaien.

Missie: Vlieg door een ring

In deze missie stijg je op en duik je vervolgens voorwaarts door de eerste rode ring op het veld. Dan zul je achterover vallen en op het platform landen. Volg deze stappen om je missie te voltooien:

Sluit je controller aan op VEXcode AIR en selecteer het tabblad Simulator. Raadpleeg dit artikel voor hulp bij het gebruik de VEX AIR vluchtsimulator.
Laat de drone opstijgen, kantel hem naar voren door de eerste rode ring, kantel hem vervolgens naar achteren en land op het platform zoals in deze video wordt getoond.
1. Gebruik dit missielogboek om uw vlucht te documenteren (Google Doc / .docx / .pdf)
2. Pas de camera-instellingen aan om de drone tijdens de vlucht zo goed mogelijk te kunnen zien terwijl je je missie uitvoert. Het bovenstaande voorbeeld maakt gebruik van de gesplitste schermweergave met de pilotenweergave en de neerwaartse camera.

Oefen deze missie meerdere keren! Blijf het proberen totdat je de vlucht zonder botsingen kunt voltooien. Zorg ervoor dat je aantekeningen maakt van elke vlucht in je missielogboek.

Uw drone leren kennen

Een perspectiefweergave van de drone, met de x-, y- en z-assen die er vanuit vertrekken. De groene y-as wijst recht naar voren vanaf de neus van de drone, de blauwe z-as wijst recht naar beneden vanaf het midden van de drone en de rode x-as wijst recht naar voren vanaf de rechterkant van de drone.

Bij het beschrijven van dronebewegingen:

De z-as vertegenwoordigt het gaspedaal van de drone. Dit is de op- en neerwaartse beweging.
De y-as geeft de hellingshoek van de drone weer. Dit is de voorwaartse en achterwaartse beweging.
De x-as geeft de rolbeweging van de drone weer. Dit is de zijwaartse beweging. (In hoofdstuk 4 leer je meer over rollen.)

Het gebruik van assen om vliegroutes te beschrijven, helpt piloten om precieze instructies te geven. Als een drone bijvoorbeeld opstijgt en vervolgens vooruit vliegt door de eerste rode ring, kunnen we zeggen dat hij eerst omhoog langs de z-as is bewogen en vervolgens vooruit langs de y-as.

Door te begrijpen waar elke beweging op de assen plaatsvindt, krijg je een beter beeld van hoe de drone zich in de ruimte beweegt en hoe de kantelhoek samenwerkt met andere besturingselementen zoals het gashendel.

Controleer of je het begrepen hebt

Selecteer Volgende > om naar de volgende les te gaan.